[发明专利]一种制罐系统

权利要求书

1.一种制罐系统，包括开料冲压机、输送机构、供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机、卷线冲压机及收料机械手，输送机构位于开料冲压机与供料机械手之间，飞边冲压机位于供料机械手与预弯冲压机之间，卷线冲压机位于预弯冲压机与收料机械手之间，其特征在于：还包括三个移料机械手，供料机械手与飞边冲压机之间、飞边冲压机与预弯冲压机之间及预弯冲压机与卷线冲压机之间均设有移料机械手，每一移料机械手均包括第一基座、装设于第一基座的过渡台、滑动连接于第一基座的臂部、装设于臂部且彼此间隔的两个第一拾取件，飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机均设置有与第一拾取件配合的模具板，模具板设有多个模型台，第一拾取件位于过渡台及模具板的上方；

所述过渡台滑动连接于第一基座，第一基座装设有导引板，导引板装设有螺纹筒，螺纹筒内装设有螺纹杆，螺纹杆的一端铰接于过渡台，螺纹杆的另一端装设有抓持柱，过渡台、抓持柱分别位于螺纹筒的两侧，过渡台装设有贯穿导引板的导杆；

所述输送机构包括第二支架、可转动地连接于第二支架的输送带、装设于第二支架的第四驱动件及定位组件，第四驱动件用于驱动输送带转动，定位组件包括装设于第二支架的挡板、第一限位板及第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有与第一限位板平行的第二限位板，挡板位于第二支架靠近供料机械手的一端并突伸出输送带，挡板与第一限位板相垂直，第一限位板、第二限位板均位于输送带的上方；

所述定位组件还包括装设于第二支架的第六驱动件及第七驱动件，第一限位板与第六驱动件的输出端连接，第六驱动件用于驱动第一限位板左右移动，挡板装设于第一限位板，第七驱动件的输出端连接有卡板，挡板、卡板均位于输送带的上方，第七驱动件用于驱动卡板上下移动，卡板用于突伸入第一限位板与第二限位板之间，挡板位于供料机械手与卡板之间；

所述供料机械手包括第二基座、装设于第二基座的第一机械臂及承载台、装设于第一机械臂的第八驱动件、滑动连接于第一机械臂的第二机械臂、装设于第二机械臂的第九驱动件、与第九驱动件的输出端连接的第二拾取件，第一机械臂与第二机械臂相垂直，第二拾取件位于承载台及输送机构的上方，第八驱动件驱动第二机械臂左右滑动，第九驱动件驱动第二拾取件上下移动，第二拾取件往复运动于承载台与输送机构之间；

所述收料机械手包括第三基座、装设于第三基座的第十驱动件、滑动连接于第三基座的第二导轨、装设于第二导轨并与卷线冲压机配合的第三拾取件，第十驱动件与第二导轨彼此间隔且平行设置，第十驱动件的输出端与第二导轨连接，第十驱动件用于驱动第二导轨左右移动。

2.根据权利要求1所述的制罐系统，其特征在于：所述过渡台包括支撑板、装设于支撑板的第一驱动件及两个感应器、与第一驱动件的输出端连接的载物板，载物板位于两个感应器之间，第一拾取件位于载物板的上方，螺纹杆铰接于支撑板，导杆装设于支撑板。

3.根据权利要求1所述的制罐系统，其特征在于：所述臂部包括装设于第一基座的第二驱动件、滑动连接于第一基座的第一支架、滑动连接于第一支架的第一导轨、装设于第一支架的第三驱动件，第二驱动件用于驱动第一支架上下滑动，第三驱动件用于驱动第一导轨左右滑动，两个第一拾取件均装设于第一导轨的下端。

4.根据权利要求1所述的制罐系统，其特征在于：所述第二支架包括撑架及滑动连接于撑架的升降架，撑架铰接有螺纹套，螺纹套装设有抓取柱，升降架装设有贯穿螺纹套的丝杠，输送带可转动地连接于升降架，第四驱动件及定位组件均装设于升降架。

5.根据权利要求1所述的制罐系统，其特征在于：所述第三基座装设有第十一驱动件，第十一驱动件的输出端连接有滑板，第十一驱动件驱动滑板上下移动，第十驱动件装设于滑板，第二导轨滑动连接于滑板。