[发明专利]一种制罐系统

说明书

本发明涉及制罐生产线技术领域，尤其公开了一种制罐系统，包括开料冲压机、输送机构、供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机、卷线冲压机及收料机械手还包括三个移料机械手，供料机械手与飞边冲压机之间、飞边冲压机与预弯冲压机之间及预弯冲压机与卷线冲压机之间均设有移料机械手，飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机均设置有与第一拾取件配合的模具板，模具板设有多个模型台；利用三个移料机械手实现供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机之间罐体物料的自动化转移，无需工作人员手动转移罐体物料，确保制罐系统一次即可冲出多个罐体物料，大大提升制罐的生产效率。

技术领域

本发明涉及制罐生产线技术领域，尤其公开了一种制罐系统。

背景技术

在罐体的生产过程中，需要利用多个加工设备对罐体物料进行不同的工艺加工，现有技术中，待一个加工设备完成对罐体的某一工艺加工之后，需要工作人员手动将该罐体物料转移到其它加工设备中进行其它的工艺加工，物料转移的效率极其低下，致使罐体的生产效率同样低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种制罐系统，无需工作人员手动转移罐体物料，大大提升制罐的生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种制罐系统，包括开料冲压机、输送机构、供料机械手、飞边冲压机、预弯冲压机、卷线冲压机及收料机械手，输送机构位于开料冲压机与供料机械手之间，飞边冲压机位于供料机械手与预弯冲压机之间，卷线冲压机位于预弯冲压机与收料机械手之间，还包括三个移料机械手，供料机械手与飞边冲压机之间、飞边冲压机与预弯冲压机之间及预弯冲压机与卷线冲压机之间均设有移料机械手，每一移料机械手均包括第一基座、装设于第一基座的过渡台、滑动连接于第一基座的臂部、装设于臂部且彼此间隔的两个第一拾取件，飞边冲压机、预弯冲压机及卷线冲压机均设置有与第一拾取件配合的模具板，模具板设有多个模型台，第一拾取件位于过渡台及模具板的上方。

优选地，所述过渡台滑动连接于第一基座，第一基座装设有导引板，导引板装设有螺纹筒，螺纹筒内装设有螺纹杆，螺纹杆的一端铰接于过渡台，螺纹杆的另一端装设有抓持柱，过渡台、抓持柱分别位于螺纹筒的两侧，过渡台装设有贯穿导引板的导杆。

优选地，所述过渡台包括支撑板、装设于支撑板的第一驱动件及两个感应器、与第一驱动件的输出端连接的载物板，载物板位于两个感应器之间，第一拾取件位于载物板的上方，螺纹杆铰接于支撑板，导杆装设于支撑板。

优选地，所述臂部包括装设于第一基座的第二驱动件、滑动连接于第一基座的第一支架、滑动连接于第一支架的第一导轨、装设于第一支架的第三驱动件，第二驱动件用于驱动第一支架上下滑动，第三驱动件用于驱动第一导轨左右滑动，两个第一拾取件均装设于第一导轨的下端。

优选地，所述输送机构包括第二支架、可转动地连接于第二支架的输送带、装设于第二支架的第四驱动件及定位组件，第四驱动件用于驱动输送带转动，定位组件包括装设于第二支架的挡板、第一限位板及第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有与第一限位板平行的第二限位板，挡板位于第二支架靠近供料机械手的一端并突伸出输送带，挡板与第一限位板相垂直，第一限位板、第二限位板均位于输送带的上方。

优选地，所述定位组件还包括装设于第二支架的第六驱动件及第七驱动件，第一限位板与第六驱动件的输出端连接，第六驱动件用于驱动第一限位板左右移动，挡板装设于第一限位板，第七驱动件的输出端连接有卡板，挡板、卡板均位于输送带的上方，第七驱动件用于驱动卡板上下移动，卡板用于突伸入第一限位板与第二限位板之间，挡板位于供料机械手与卡板之间。

优选地，所述第二支架包括撑架及滑动连接于撑架的升降架，撑架铰接有螺纹套，螺纹套装设有抓取柱，升降架装设有贯穿螺纹套的丝杠，输送带可转动地连接于升降架，第四驱动件及定位组件均装设于升降架。