[发明专利]一种摄像模组光心位置测量方法及系统

权利要求书

1.一种摄像模组光心位置测量方法，其特征在于，包括步骤：

S1：将待测摄像模组安装在夹具上，移动所述夹具使所述待测摄像模组的镜头中心与标定图的中心在同一直线上，所述夹具可平移和旋转，所述标定图正对于所述夹具设置；

S2：以所述待测摄像模组的镜头中心位置不变，旋转调节所述夹具使所述待测摄像模组的感光面与所述标定图所在平面平行，对所述标定图进行拍摄，获得图像；

S3：在所述图像中测量标定图的中心与所述图像中心的偏差值，即为所述待测摄像模组的光心与其感光面中心的偏差值；

所述旋转调节所述夹具使所述待测摄像模组的感光面与所述标定图所在平面平行包括：

求取所述标定图所在平面与所述待测摄像模组感光面的夹角；

根据所述夹角旋转调节所述夹具，使所述待测摄像模组的感光面与所述标定图所在平面平行；

所述求取所述标定图所在平面与所述待测摄像模组感光面所在平面的夹角包括：

以所述待测摄像模组对所述标定图进行拍摄，拍摄获得图像，在所述标定图中设有标定点；

以所述待测摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程，根据所述平面方程计算所述标定图所在平面与所述待测摄像模组感光面的夹角。

2.根据权利要求1所述的摄像模组光心位置测量方法，其特征在于，所述以所述待测摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程包括：

以所述待测摄像模组感光面的中心为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系M，在所述标定图中至少设定三个标定点，在拍摄的图像中确定第i标定点的像点坐标为(x_i′，y_i′，0)；

测量所述标定图中第一标定点到所述待测摄像模组镜头表面的距离H，根据如下计算式计算获得第一标定点在坐标系M中的坐标(x₁，y₁，z₁)，具体为：

其中，(C_x，C_y，0)表示所述待测摄像模组感光面中心的坐标，S表示第一标定点的像点到所述待测摄像模组镜头表面的距离，满足F表示所述摄像模组镜头的焦距；

根据如下计算式计算第i标定点在坐标系M中的x坐标值和y坐标值，具体为：

其中，(x_i，y_i，z_i)表示第i标定点在坐标系M中的坐标，z_i未知；

根据任意的另外两个标定点与所述第一标定点所构成三角形的边与角的关系建立方程组，求解所述另外两个标定点在坐标系M中的z坐标值；

根据所述第一标定点以及至少另外两个标定点在坐标系M中的坐标，求取所述标定图所在平面在坐标系M中的平面方程。

3.根据权利要求2所述的摄像模组光心位置测量方法，其特征在于，所述第一标定点和所述另外两个标定点依次为A点、B点和C点，三点构成直角三角形，所述第一标定点A点为直角点；

根据以及建立方程组，求解B点、C点的z轴坐标值。

4.根据权利要求2所述的摄像模组光心位置测量方法，其特征在于，根据所述第一标定点以及至少另外两个标定点在坐标系M中的坐标，采用最小二乘法拟合获得所述标定图所在平面在坐标系M中的平面方程，具体为：

所述标定图中各标定点在坐标系M中的坐标(x_i，y_i，z_i)，设所述标定图所在平面的平面方程为z＝a*x+b*y+c；

令以S取值最小，求解获得a、b、c。