[发明专利]一种摄像模组光心位置测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种摄像模组光心位置测量方法及系统，方法包括：将待测摄像模组安装在夹具上，移动夹具使待测摄像模组的镜头中心与标定图的中心在同一直线上，夹具可平移和旋转，标定图正对于夹具设置；以待测摄像模组的镜头中心位置不变，旋转调节夹具使待测摄像模组的感光面与标定图所在平面平行，对标定图进行拍摄，获得图像；在图像中测量标定图的中心与图像中心的偏差值，即为待测摄像模组的光心与其感光面中心的偏差值。本发明摄像模组光心位置测量方法及系统实现了对待测摄像模组光心位置的测量。与现有方法相比，测试稳定、快速。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，特别是涉及一种摄像模组光心位置测量方法及系统。

背景技术

摄像模组的光心位置对成像效果具有一定影响，尤其对于双摄像头模组，若摄像模组镜头的光心与感光面中心存在偏移，会导致图像合成效果变差。因此，测量摄像模组的光心位置就成为必要措施。

现有技术中，对于镜头生产厂来说，对镜头光心位置是利用光照度进行测量，光心处亮度最大，以圆环形式亮度递减，根据此来确定光心位置，但该方法受光源照度均匀度的影响，如果光源均匀度不好，会产生较大误差。另一种对摄像模组光心位置的测量方法是采用张正友标定光心的方法，但该方法需要在不同位置、不同角度至少拍摄十张以上图像，才能保证测试结果稳定准确，并且该方法消耗时间长，难以应用于生产线检测。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种摄像模组光心位置测量方法及系统，实现了对摄像模组光心位置的测量，与现有方法相比测试稳定、快速。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像模组光心位置测量方法，包括步骤：

S1：将待测摄像模组安装在夹具上，移动所述夹具使所述待测摄像模组的镜头中心与标定图的中心在同一直线上，所述夹具可平移和旋转，所述标定图正对于所述夹具设置；

S2：以所述待测摄像模组的镜头中心位置不变，旋转调节所述夹具使所述待测摄像模组的感光面与所述标定图所在平面平行，对所述标定图进行拍摄，获得图像；

S3：在所述图像中测量标定图的中心与所述图像中心的偏差值，即为所述待测摄像模组的光心与其感光面中心的偏差值。

可选地，所述旋转调节所述夹具使所述待测摄像模组的感光面与所述标定图所在平面平行包括：

求取所述标定图所在平面与所述待测摄像模组感光面的夹角；

根据所述夹角旋转调节所述夹具，使所述待测摄像模组的感光面与所述标定图所在平面平行。

可选地，所述求取所述标定图所在平面与所述待测摄像模组感光面所在平面的夹角包括：

以所述待测摄像模组对所述标定图进行拍摄，拍摄获得图像，在所述标定图中设有标定点；

以所述待测摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程，根据所述平面方程计算所述标定图所在平面与所述待测摄像模组感光面的夹角。

可选地，所述以所述待测摄像模组感光面的任意一点为原点，以感光面所在平面为xOy平面建立三维直角坐标系，根据所述标定图中标定点在所述三维直角坐标系中的坐标，求取所述标定图所在平面在所述三维直角坐标系中的平面方程包括：

以所述待测摄像模组感光面的中心为原点，以感光面所在平面为 xOy平面建立三维直角坐标系M，在所述标定图中至少设定三个标定点，在拍摄的图像中确定第i标定点的像点坐标为(x_i′，y_i′，0)；