[发明专利]无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种针对多个无人驾驶园区的无人驾驶车辆运营管理系统，包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，其中：

总控平台负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控；

每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；分控平台提供应用程序接口API使得终端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息；

车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯；以及

终端应用基于所述分控平台提供的应用程序接口API访问所述分控平台的园区地图、无人驾驶车的状态信息、站点分布，其中，所述无人驾驶车辆运营管理系统运行于“巡回”模式，在所述“巡回”模式下，无人驾驶车按照预定的路线在特定区域内循环往复地行驶，在行驶过程中无人驾驶车会识别设定的站点，并在设定的站点停靠并接用户上车；

终端应用用于提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、协助用户进行付费，其中，所述无人驾驶车辆运营管理系统运行于“打的”模式，在所述“打的”模式下，分控平台基于用户的预约上车地点、上车时间和目的地规划路线并分配车辆，响应于分控平台的控制，被分配车辆按照分控平台规划的路线开往用户预约的上车地点，车辆在验明身份后开门允许用户上车，车辆送达用户后，分控平台响应于用户下车的信号计算费用；

终端应用用于在服务站办理租用手续，其中无人驾驶车辆运营管理系统运行于“包车”模式，自所述“包车”模式下，分控平台响应于用户终端应用的请求分配车辆，车辆按照用户设置的需求运行，响应于用户完成用车，车辆行驶回服务站，分控平台更改车辆状态和所处服务站。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台提供应用程序接口API以便别的应用或服务能够查询或显示无人驾驶运营管理系统的统计数据。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台布置在公有云上。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中分控平台布置在私有云上，且物理上位于对应的无人驾驶园区本地。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中各个分控平台之间独立。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中每个分控平台由对应无人驾驶园区的管理方管理、运行和维护。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中用户终端应用运行在公共终端。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台还提供第三方服务应用接口API，用于供第三方增值服务的接入。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中所述总控平台根据园区的不同、用户的不同、用户的选择这些因素中的一个或任意组合，选择并接入相应的第三方增值服务。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台汇集不同分控平台的数据，基于大数据分析，进行不同园区之间的比较。

11.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中车载软件模块定时向分控平台发送信息，以及作为车载传感器信息的存储和通讯平台。

12.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆运营管理系统，其中用户终端应用安装于用户的手持移动终端，用户能够通过用户终端应用随时了解预定车辆的就位情况、寻找定位车辆、和后台管理人员交互解决问题、查询以往的乘车记录、以及进行消费管理。