[发明专利]无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质

说明书

无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质,运营管理系统包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，总控平台通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中管理；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责无人驾驶车队的管理、监控和调度；车载软件模块负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用进行提交用车请求、验证、付费。这种分层式结构非常适合于封闭园区的无人驾驶车辆运营管理，既保证各个无人驾驶园区的彼此间管理的独立、信息的安全，又总体上实现数据的汇总、分析，以及问题解决方案等的共享；而且可以方便地扩展至对广义道路上高速无人驾驶车的运营管理。

技术领域

本发明总体地涉及无人驾驶技术，特别是涉及无人驾驶车辆在特定区域的服务运营、管理及维护的运营管理系统，具体地无人驾驶车辆运营管理系统、总控平台、分控平台、车载计算装置和计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶是未来数十年改变社会的最重要力量之一。由于无人车相关政策法规的不完善以及基础设施建设的暂时落后，无人驾驶车在广义道路上的行驶尚待时日。然而由于行驶范围的可管理性以及其内部基础设施建设的相对简便性，特定区域专门场景的低速无人驾驶车在未来几年将会在全世界各地纷纷部署。这一切都需要一个安全便捷的无人驾驶车辆的运营管理系统。

瑞士的Bestmile公司开发了一套无人驾驶巴士的运营系统，无人驾驶巴士的运营者通过这个系统可以远程监视、控制和优化系统中的车队。但是，Bestmile的运营系统是面向公交巴士的，整个系统都部署在云端。

美国的Uber公司和中国的滴滴公司也分别拥有一个“共享出行车辆”的管理调度系统，但是他们管理的是传统的有人驾驶的车辆，而不是无人驾驶车辆。此外，上述系统中被管理的车辆是行驶在广义道路上的，整个系统也部署在云端。

现有技术中还没有出现针对特定区域和专门场景下运行的低速无人驾驶车的运营管理系统。

发明内容

鉴于上述情况，提出了本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种针对多个无人驾驶园区的无人驾驶车辆运营管理系统，可以包括总控平台、分控平台、车载软件模块和终端应用，其中：总控平台负责通过分控平台汇总所有无人驾驶园区的信息，对各个分控平台进行集中的管理和监控；每个分控平台对应于一个无人驾驶园区，负责所对应的无人驾驶园区内的无人驾驶车队的管理、监控和调度；分控平台提供应用程序接口API使得终端应用能够访问园区地图和无人驾驶车的状态信息，同时提供服务接口给总控平台，以便在总控平台上能够汇总所有无人驾驶园区的信息；车载软件模块安装在各个无人驾驶车辆上，负责车辆和分控平台之间的通讯；以及终端应用提交用车请求、与无人驾驶车交互实现用户的验证、并协助用户进行付费。

根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台可以提供应用程序接口API以便别的应用或服务能够查询或显示无人驾驶运营管理系统的统计数据。

根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台可以布置在公有云上。

根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中分控平台可以布置在私有云上，且物理上位于对应的无人驾驶园区本地。

根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中各个分控平台之间可以相互独立。

根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中每个分控平台可以由对应无人驾驶园区的管理方管理、运行和维护。

根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中用户终端应用可以运行在公共终端。

根据上述无人驾驶车辆运营管理系统，其中总控平台还可以提供第三方服务应用接口API，用于供第三方增值服务的接入。