[发明专利]一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统

权利要求书

1.一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，其特征在于：所述系统包括砂带机(A)和机器人持件装置(B)，砂带机(A)包括上滑块(6)、主动带轮(7)、被动带轮(8)、主支撑板(9)、张紧力调整装置(10)、上导轨(11)、下滑块(12)、下导轨(13)、砂带机电动机(14)、砂带机支架(15)、上支板(16)、下支板(17)、砂带(18)和位置调整装置(20)，砂带机电动机(14)、上滑块(6)、下滑块(12)和张紧力调整装置(10)均安装在主支撑板(9)上，上滑块(6)与上导轨(11)滑动连接，下滑块(12)与下导轨(13)滑动连接，上导轨(11)与下导轨(13)上下平行设置，上导轨(11)和下导轨(13)均安装在砂带机支架(15)上，被动带轮(8)与主动带轮(7)上下平行设置，且被动带轮(8)安装在上支板(16)上，主动带轮(7)安装在下支板(17)上，上支板(16)和下支板(17)均与主支撑板(9)连接，砂带(18)缠绕在砂带机电动机(14)的主动轴、主动带轮(7)、被动带轮(8)和张紧力调整装置(10)上，位置调整装置(20)的一端固装在主支撑板(9)上，位置调整装置(20)的另一端固装在砂带机支架(15)上，机器人持件装置(B)包括机器人基座(1)、机器人控制柜(2)、工业机器人(3)、六维力传感器组件(4)和夹具(5)，机器人控制柜(2)和工业机器人(3)均安装在机器人基座(1)上，六维力传感器组件(4)安装在工业机器人(3)的头部，夹具(5)安装在六维力传感器组件(4)上，机器人持件装置(B)设置在砂带机(A)的被动带轮(8)和主动带轮(7)的前面。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，其特征在于：所述砂带机电动机(14)、主动带轮(7)、被动带轮(8)和张紧力调整装置(10)呈矩形布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，其特征在于：所述位置调整装置(20)包括固定块(20-1)、固定杆(20-2)和气缸(20-3)，固定杆(20-2)的一端与固定块(20-1)固接，固定杆(20-2)的另一端与气缸(20-3)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，其特征在于：所述六维力传感器组件(4)包括法兰连接板(4-1)、法兰盘(4-2)和六维力传感器(4-3)，法兰盘(4-2)与六维力传感器(4-3)通过连接元件连接，法兰盘(4-2)与法兰连接板(4-1)通过连接元件连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，其特征在于：所述夹具(5)包括连接管(5-1)、螺栓(5-2)和外螺纹连接头(5-3)，连接管(5-1)的下端内壁设有通孔(5-1-1)，连接管(5-1)的下端端面设有凹槽(5-1-2)，外螺纹连接头(5-3)设置在凹槽(5-1-2)中，螺栓(5-2)穿过通孔(5-1-1)后与外螺纹连接头(5-3)的内孔螺纹连接，外螺纹连接头(5-3)的外径表面设有外螺纹(5-3-1)。