[发明专利]标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置

权利要求书

1.一种标定车辆需求扭矩的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述车辆在以目标速度行驶的平衡扭矩，所述平衡扭矩是在以目标速度行驶时为了克服摩擦需要提供的扭矩；

确定所述车辆起步时的临界加速度；

根据所述临界加速度以及所述目标速度，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中需求的加速度曲线；

根据已标定的加速度、所述车辆的质量和所述平衡扭矩，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中的需求扭矩曲线；

所述确定所述车辆起步时的临界加速度，包括：

获取使所述车辆成功起步的临界扭矩F_s；

通过如下公式计算所述车辆起步时的临界加速度a₀：

a₀＝(F_s-F₀)/m；其中，m为所述车辆的总重量，F₀为所述平衡扭矩；

所述获取所述车辆成功起步的临界扭矩F_s包括：

确定所述车辆在踏板开度为P₁时，所述车辆的输出扭矩F_s1，其中，所述P₁是未使所述车辆起步的踏板开度；

确定所述车辆在踏板开度为P₂时，所述车辆的输出扭矩F_s2，其中，所述P₂是使所述车辆成功起步的踏板开度；

在所述输出扭矩F_s2减去所述输出扭矩F_s1的差值小于预设阈值时，确定所述输出扭矩F_s2为所述临界扭矩F_s。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在所，所述确定所述车辆在以目标速度行驶的平衡扭矩，包括：

获取所述车辆在测试路段以所述目标速度正向行驶时的第一输出扭矩；

获取所述车辆在所述测试路段以所述目标速度逆向行驶时的第二输出扭矩；

确定所述第一输出扭矩和所述第二输出扭矩的平均值为所述平衡扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述临界加速度以及所述目标速度标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中需求的加速度曲线，包括：

基于蠕行加速性能标准根据所述临界加速度以及所述目标速度，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中需求的加速度曲线。