[发明专利]标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置

说明书

本发明提供一种标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置，用以解决现有技术标定车辆蠕行功能需求扭矩难度大的问题。该方法包括：确定所述车辆在以目标速度行驶的平衡扭矩，所述平衡扭矩是在以目标速度行驶时为了克服摩擦需要提供的扭矩；确定所述车辆起步时的临界加速度；根据所述临界加速度以及所述目标速度，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中需求的加速度曲线；根据已标定的加速度、所述车辆的质量和所述平衡扭矩，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中的需求扭矩曲线。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置。

背景技术

在传统燃油车辆的驱动技术中，车辆可以实现在前进档位缓慢增加发动机怠速，并以7-9Km/h缓慢行驶。在怠速状态下，车辆维持发动机最小转速，以便于在用户启动车辆后，能以低速驾驶车辆，提高用户在交通拥堵路段行驶时的操作便利性。

随着电动车辆的普及，越来越多的用户由驾驶传统燃油车辆转变为驾驶电动车辆。为了提高电动车辆的驾驶性，现有电动车辆可以控制输出扭矩以实现蠕行功能。在蠕行状态下，电动车辆可以模拟传统燃油车辆的怠速行驶，使用户无需过多调整驾驶习惯即可适应电动车辆，从而获得更好的驾驶体验。

现有技术中，不同型号的电动车辆具有不同的驱动性能。为实现车辆的蠕行功能，需测量各个车辆在各个车速下对应的需求扭矩，标定车辆在蠕行状态下的车速与扭矩对应关系表，扭矩控制装置可以根据车速查表调整所述车辆输出扭矩，以满足需求扭矩，使所述车辆达到目标行驶状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置，用以解决现有技术标定车辆蠕行功能需求扭矩难度大的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种标定车辆需求扭矩的方法，所述方法包括：

确定所述车辆在以目标速度行驶的平衡扭矩，所述平衡扭矩是在以目标速度行驶时为了克服摩擦需要提供的扭矩。

确定所述车辆起步时的临界加速度；

根据所述临界加速度以及所述目标速度，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中需求的加速度曲线；

根据已标定的加速度、所述车辆的质量和所述平衡扭矩，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中的需求扭矩曲线。

可选地，所述确定所述车辆起步时的临界加速度，包括：

获取使所述车辆成功起步的临界扭矩F_s；

通过如下公式计算所述车辆起步时的临界加速度a₀：

a₀＝(F_s-F₀)/m；其中，m为所述车辆的总重量，F₀为所述平衡扭矩。

可选地，所述获取所述车辆成功起步的临界扭矩F_s包括：

确定所述车辆在踏板开度为P₁时，所述车辆的输出扭矩F_s1，其中，所述P₁是未使所述车辆起步的踏板开度；

确定所述车辆在踏板开度为P₂时，所述车辆的输出扭矩F_s2，其中，所述P₂是使所述车辆成功起步的踏板开度；

在所述输出扭矩F_s2减去所述输出扭矩F_s1的差值小于预设阈值时，确定所述输出扭矩F_s2为所述临界扭矩F_s。