[发明专利]停车运输装置和停车装置及停车方法

说明书

本发明涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种停车运输装置和停车装置及停车方法。该停车运输装置包括托架机构、升降装置和总控动力车；升降装置用于驱动托架机构进行竖直移动；总控动力车用于驱动托架机构和升降装置进行水平移动；其中，托架机构包括第一支撑架和限定汽车位置的固定组件，固定组件包括固定长杆、支撑长杆和支撑短杆，通过固定长杆、支撑长杆限制轮胎向前运动，通过支撑短杆限制轮胎向后运动，并设立了用于调节固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆。该停车运输装置以缓解由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种停车运输装置和停车装置及停车方法。

背景技术

目前，随着科技的进步、车辆的增多，停车场位越来越紧张，因此，建立了立体停车库，它能够最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

现有的立体停车场需要在立体停车架添加动力装置和移动装置，来实现停车及取车，但是由于条件限制，汽车必须停放在指定的车位停放，浪费了停车时间和车位空间，由于车架的设计有动力装置和移动装置的存在，其运行故障率较高，整体的安全性还有待提高，并且该车架设计环境有一定的限制，例如防雨、防雪，因而具有一定的环境限制，也是增加了立体停车场的建设成本。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种停车运输装置，以缓解由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。

本发明提供的一种停车运输装置，包括托架机构、升降装置和总控动力车；所述升降装置用于驱动所述托架机构进行竖直移动；所述总控动力车用于驱动所述托架机构和升降装置进行水平移动；其中，

所述托架机构包括第一支撑架和限定汽车位置的固定组件；

所述固定组件包括固定长杆、支撑长杆和支撑短杆，其中，

一个所述固定长杆固定连接在所述第一支撑架的两侧之间，且贯穿位于第一支撑架的前端位置；其中两个所述支撑短杆分别活动连接在所述第一支撑架的每一侧，且在所述固定长杆的后端位置相对设置；所述固定长杆与上述所述两个支撑短杆共同构成用于限制汽车第一组车轮的限位空间；

两个所述支撑长杆分别活动连接在所述第一支撑架的两侧，且相对位于第一支撑架的后端位置；另外两个所述支撑短杆分别活动连接在所述第一支撑架的每一侧，且在两个所述支撑长杆的后端位置相对设置；所述支撑长杆与上述所述两个支撑短杆共同构成用于限制汽车第二组车轮的限位空间；

所述第一支撑架设置有用于调节所述固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆。

进一步的，所述第一支撑架呈U型，两个所述支撑长杆在所述第一支撑架内侧水平面内旋转90°后与所述第一支撑架的一侧臂垂直且对接契合为一根直杆。

进一步的，所述升降装置包括传送机构、用于驱动传送机构升降的驱动机构、固定机构、移动机构和滑动机构；

所述滑动机构包括用于限定所述移动机构移动的第一滑动机构和第二滑动机构；

所述固定机构两侧设置有第一滑动机构，所述移动机构通过所述第二滑动机构与第一滑动机构可移动连接；所述驱动机构设置于所述固定机构上，所述移动机构通过所述传送机构与所述驱动机构连接。

进一步的，所述第一滑动机构为导向槽，所述第二滑动机构为导向轮，所述移动机构通过导向轮与所述导向槽连接，使所述移动机构沿所述导向槽长度方向移动。

进一步的，所述驱动机构为液压缸，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的固定部分连接于所述固定机构上，所述液压缸的移动部分通过所述传送机构与所述移动机构相连接。