[发明专利]车辆助力输出的控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆助力输出的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆与地面间的摩擦力；

根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力；

控制所述车辆的电机输出所述目标助力；

所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力，包括：

确定所述摩擦力所在的阈值区间；

根据所述摩擦力所在的阈值区间，以及预设的摩擦力阈值区间与目标助力的对应关系，获取所述摩擦力对应的目标助力；

或者，所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力，包括：

获取第一时刻所述车辆与地面间的摩擦力以及第二时刻所述车辆与地面间的摩擦力，其中，所述第一时刻迟于所述第二时刻；

当所述第一时刻的摩擦力大于所述第二时刻的摩擦力时，按照第一预设比例增加所述第二时刻的助力，以得到所述第一时刻所述车辆的目标助力；

当所述第一时刻的摩擦力小于所述第二时刻的摩擦力时，按照第二预设比例减小所述第二时刻的助力，以得到所述第一时刻所述车辆的目标助力；

或者，所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力，包括：

根据所述摩擦力，获取地面的光滑度等级；

将所述地面的光滑度等级发送给目的终端，以指示所述目的终端对所述光滑度等级进行展示；

接收所述目的终端根据助力选择指令发送的携带有所述目标助力的指示信息，其中，所述助力选择指令为用户根据所述目的终端展示的光滑度等级所输入的用于指示选择所述目标助力的指令；

根据所述携带有所述目标助力的指示信息确定所述目标助力；

或者，所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力，包括：

获取所述车辆的行驶速度或者行驶加速度；

获取所述车辆接收到的空气阻力、坡度阻力以及人的驱动力；

当所述行驶速度与预设速度不匹配或者所述行驶加速度与预设加速度不匹配时，根据所述空气阻力、所述坡度阻力、所述摩擦力以及所述驱动力，确定所述车辆的目标助力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的电机输出所述目标助力时，每间隔预设时间段分别检测所述摩擦力和所述车辆接收到的人的驱动力；

当检测到所述驱动力与所述摩擦力的差值随时间减小时，增大所述车辆的目标助力，以使所述车辆的行驶速度与预设速度匹配或者所述车辆的行驶加速度与预设加速度匹配；

当检测到所述驱动力与所述摩擦力的差值随时间增大时，减小所述车辆的目标助力，以使所述车辆的行驶速度与预设速度匹配或者所述车辆的行驶加速度与预设加速度匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的电机输出所述目标助力时，检测所述车辆的行驶速度；

当所述行驶速度达到预设速度阈值时，控制所述电机停止输出助力，以使所述车辆以低于所述预设速度阈值的速度行驶。