[发明专利]车辆助力输出的控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种车辆助力输出的控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆与地面间的摩擦力；根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力；控制所述车辆的电机输出所述目标助力。通过本公开的技术方案，可以使车辆适应于不同的地面自动地调节其电机输出的助力，在粗糙地面上行驶时可以使车辆避免因动力不足导致的用户失衡而摔倒的问题，减小安全隐患；在光滑地面上行驶时使电机无需输出较大的助力，则可以提升车辆的巡航能力，延长电池模块的使用寿命，提升了用户体验。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆助力输出的控制方法及装置。

背景技术

随着科技的高速发展，如电动滑板车、平衡车、助力自行车等助力车逐渐进入到人们的生活。

以助力自行车为例，相关技术中，用户在骑行时，通过检测车辆接收到的用户的驱动力，按照与驱动力的预设比例驱动电机输出的助力，辅助用户骑行。车辆提供了多种助力模式供用户选择，在不同助力模式下电机输出的助力与驱动力之间的预设比例不同。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆助力输出的控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆助力输出的控制方法，包括：

获取车辆与地面间的摩擦力；

根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力；

控制所述车辆的电机输出所述目标助力。

可选地，所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力的步骤包括：

确定所述摩擦力所在的阈值区间；

根据所述摩擦力所在的阈值区间，以及预设的摩擦力阈值区间与目标助力的对应关系，获取所述摩擦力对应的目标助力。

可选地，所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力的步骤包括：

获取第一时刻所述车辆与地面间的摩擦力与第二时刻所述车辆与地面间的摩擦力，其中，所述第一时刻迟于所述第二时刻；

当所述第一时刻的摩擦力大于所述第二时刻的摩擦力时，按照第一预设比例增加所述第二时刻的助力，以得到所述第一时刻所述车辆的目标助力；

当所述第一时刻的摩擦力小于所述第二时刻的摩擦力时，按照第二预设比例减小所述第二时刻的助力，以得到所述第一时刻所述车辆的目标助力。

可选地，所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力的步骤包括：

根据所述摩擦力，获取地面的光滑度等级；

将所述地面的光滑度等级发送给目的终端，以指示所述目的终端对所述光滑度等级进行展示；

接收所述目的终端根据助力选择指令发送的携带有所述目标助力的指示信息，其中，所述助力选择指令为用户根据所述目的终端展示的光滑度等级所输入的用于指示选择所述目标助力的指令；

根据所述携带有所述目标助力的指示信息确定所述目标助力。

可选地，所述根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力的步骤包括：

获取所述车辆的行驶速度或者行驶加速度；

获取所述车辆接收到的空气阻力、坡度阻力以及人的驱动力；

当所述行驶速度与预设速度不匹配或者所述行驶加速度与预设加速度不匹配时，根据所述空气阻力、所述坡度阻力、所述摩擦力以及所述驱动力，确定所述车辆的目标助力。

可选地，所述方法还包括：