[发明专利]一种打印机组件及其控制方法

权利要求书

1.一种打印机组件，其特征在于，包括：龙门支架、滑轨组件、支撑连接件以及喷头组件，其中，

所述滑轨组件设置在所述龙门支架的顶部；

所述喷头组件通过支撑连接件连接在滑轨组件上；

所述滑轨组件进一步包括一滑轨及一伺服电机，伺服电机设置在滑轨一端并与滑轨垂直，用于控制喷头组件在滑轨上水平运动；

所述喷头组件进一步包括框架、喷头总成、联轴器、步进电机、支撑板、限位传感器、滑块、直线轴承、导向轴和丝杠组件，所述喷头总成、联轴器、步进电机、支撑板、限位传感器、滑块、直线轴承、导向轴和丝杠组件均设置于框架内；

所述丝杠组件通过所述联轴器与所述步进电机连接，所述步进电机同步带动所述丝杠组件在垂直方向上的上下移动；

所述喷头总成固定于所述直线轴承的下侧，所述直线轴承套接于所述导向轴，且所述直线轴承一侧与所述丝杠组件连接；

所述滑块固定于所述喷头总成，所述限位传感器固定于所述支撑板的一侧；

所述丝杠组件在垂直方向上的上下移动带动所述直线轴承在所述导向轴上垂直运动，进而带动所述喷头总成垂直运动，进而带动所述滑块沿垂直方向划过所述限位传感器。

2.根据权利要求1所述的打印机组件，其特征在于，所述喷头组件进一步包括：电机支撑架、轴承以及轴承座。

3.根据权利要求2所述的打印机组件，其特征在于，所述电机支撑架、轴承以及轴承座皆设置在所述框架的内部。

4.根据权利要求3所述的打印机组件，其特征在于，

所述支撑板呈板状，其竖直设置在框架的底面上，并向框架内部延伸；

所述步进电机设置在支撑板的上方并靠近框架的一侧面；

所述联轴器位于步进电机的下方并靠近框架的一侧面。

5.根据权利要求3所述的打印机组件，其特征在于，

所述电机支撑架固定在框架的内侧面上，与所述步进电机的下侧接触用于支撑所述步进电机；

所述丝杠组件设置在轴联器的下方，在所述丝杠组件的下方依次设置轴承以及轴承座，所述丝杠组件通过轴承连接在轴承座上。

6.根据权利要求3所述的打印机组件，其特征在于，

所述导向轴呈长条杆状，其两端分别固定在框架的顶面和底面。

7.根据权利要求2-6任一权利要求所述的打印机组件，其特征在于，喷头组件还包括光耦固定架，限位传感器包括上光耦及下光耦，所述上光耦及下光耦分别固定在所述光耦支架上，并通过所述光耦支架固定在支撑板的一侧。

8.根据权利要求7所述的打印机组件，其特征在于，上光耦，包括底座以及二凸起部；底座呈“凸”字形，二凸起部对称间隔固定在底座上，二凸起部之间形成一空隙；所述下光耦的结构与所述上光耦相同。

9.一种对如权利要求1-8任一权利要求所述的打印机组件进行控制的方法，其特征在于，包括：

初始化喷头总成的位置，使所述喷头总成复位到原点；

控制喷头组件在水平方向移动；

控制喷头总成在垂直方向上移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，初始化喷头总成的位置，使所述喷头总成复位到原点包括：

判断滑块的运动方向，滑块划过两个光耦时，根据断开的先后顺序判断喷头总成的运动方向，即当先收到下光耦的断开信号后收到上光耦的信号时，则判断为向上运动，反之当先收到上光耦信号后收到下光耦的信号时则判断为向下运动；

根据所述光耦断开时发送的信号，命令步进电机继续行走系统预设的步数，以使所述步进电机带动喷头总成到达特定位置，所述特定位置即Z轴方向的初始位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制喷头组件在水平方向移动包括：

通过伺服电机驱动喷头总成在滑轨上完成水平运动，通过控制伺服电机的脉冲，完成喷头组件在水平行程内的任意一点停止，完成水平运动过程。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制喷头总成在垂直方向上移动包括：通过丝杠组件作为实现垂直运动的传动部件，步进电机作为原动件，步进电机与丝杠组件之间的连接方式为联轴器连接，则步进电机的输出轴与丝杠组件之间为同步关系。