[发明专利]一种打印机组件及其控制方法

说明书

本发明实施方式公开了一种打印机组件，其特征在于，包括：龙门支架、滑轨组件、支撑连接件以及喷头组件，其中，所述滑轨组件设置在所述龙门支架的顶部；所述喷头组件通过支撑连接件连接在滑轨组件上；所述滑轨组件进一步包括一滑轨及一伺服电机，伺服电机设置在滑轨一端并与滑轨垂直。本发明实施例提供的一种打印机组件通过伺服电机控制，水平位置的坐标可以定位的十分的精确，为在行程内的任何一点的打印提供了条件。通过丝杠组件作为实现垂直运动的传动部件，步进电机作为原动件，步进电机与丝杠组件之间的连接方式为联轴器连接，则步进电机的输出轴与丝杠组件之间为同步关系。实现打印喷头到打印介质垂直距离的精确定位，实现精确控制。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印机组件及其控制方法。

背景技术

在喷墨打印系统中，需要控制喷头的运动(包括垂直和水平运动)。垂直运动可以实现调节喷头到达纸面的距离，使得喷头到纸面的距离符合打印要求后进行打印，以及带动喷头到刮擦刮板的高度再进行水平运动，完成刮擦清洗动作。通过控制水平运动，调节喷头在水平直线导轨的行程内的任意位置进行打印，以及驱动喷头到达刮擦清洗的位置，配合垂直运动到达合适高度，完成刮擦清洗动作。

但是发明人在实现本发明实施例的过程中发现：目前的喷墨打印系统中，只能手动控制喷头的运动。手动控制喷头移动的过程中，喷头进给精度差，不便于控制喷头和打印介质间的距离。运动的位置精度差，不便于打印位置的精确控制。

发明内容

本发明实施方式提供一种打印机组件及其控制方法，能够实现对喷头的精确控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印机组件，其特征在于，包括：龙门支架、滑轨组件、支撑连接件以及喷头组件，其中，

所述滑轨组件设置在所述龙门支架的顶部；

所述喷头组件通过支撑连接件连接在滑轨组件上；

所述滑轨组件进一步包括一滑轨及一伺服电机，伺服电机设置在滑轨一端并与滑轨垂直。

其中，所述喷头组件进一步包括：框架、喷头总成、支撑板、联轴器、步进电机、限位传感器、直线轴承、导向轴、电机支撑架、丝杠组件、轴承以及轴承座。

其中，所述喷头总成、支撑板、联轴器、步进电机、限位传感器、直线轴承、导向轴、电机支撑架、丝杠组件、轴承以及轴承座皆设置在所述框架的内部。

其中，

所述支撑板呈板状，其竖直设置在框架的底面上，并向框架内部延伸；

所述步进电机设置在支撑板的上方并靠近框架的一侧面；

所述联轴器位于步进电机的下方并靠近框架的一侧面；限位传感器固定于支撑板的一侧。

其中，

所述电机支撑架固定在框架的内侧面上，与所述步进电机的下侧接触用于支撑所述步进电机；

所述丝杠组件设置在轴联器的下方，所述丝杠组件通过轴联器与所述步进电机连接，在所述丝杠组件的下方依次设置轴承以及轴承座，所述丝杠组件通过轴承连接在轴承座上。

其中，

所述导向轴呈长条杆状，其两端分别固定在框架的顶面和底面；

所述直线轴承套接在导向轴上，能够在导向轴上上下移动；

所述直线轴承的一侧与所述丝杠组件连接，所述丝杠组件能够带动直线轴承进行垂直方向上的上下移动。

其中，喷头组件还包括光耦固定架，限位传感器包括上光耦及下光耦，所述上光耦及下光耦分别固定在所述光耦支架上，并通过所述光耦支架固定在支撑板的一侧。