[发明专利]高空作业机器人防坠落装置

说明书

本发明公开了一种高空作业机器人防坠落装置，属于高空作业安全装置领域，用于高空外墙机器人保障作业，其包括钢丝绳吊索、行走小车、卷扬机、控制器、行走轮、感应器、弹性机构，其中卷扬机、控制器、行走轮均位于行走小车上，所述卷扬机包括驱动电机、减速机、卷筒，驱动电机通过减速机与卷筒连接，卷筒通过滑轮、钢丝绳吊索与感应器连接，感应器的下方设有弹性机构；所述控制器分别与驱动电机及感应器连接。鉴于上述技术方案，本发明能够在不影响正常作业的情况下，实现高空外墙作业机器人的安全稳定运行，防止坠落事故的发生。

技术领域

本发明属于高空作业安全装置领域，具体地说，尤其涉及一种高空作业机器人防坠落装置。

背景技术

随着城镇化的普及，城市中高层建筑逐渐增多，大多数的高层建筑采用玻璃幕墙作为建筑构成的一部分。这些高层建筑随着使用的时间玻璃幕墙及墙体的外表面会附着灰尘泥土等，或者外墙体需要进行重新喷涂作业，以保证建筑外观的整体美观。

高空外墙作业机器人是近年来兴起的替代人工高空作业的辅助工具，极大减少了人工作业可能带来的人身安全威胁。但是，高空外墙作业机器人可能由于自身故障或者爬升动力不足导致坠落事故的发生，不仅造成财产损失，而且对建筑物下路过的人员安全造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业机器人防坠落装置，其能够在不影响正常作业的情况下，实现高空外墙作业机器人的安全稳定运行，防止坠落事故的发生。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的高空作业机器人防坠落装置，包括钢丝绳吊索，还包括行走小车、卷扬机、控制器、行走轮、感应器、弹性机构，其中卷扬机、控制器、行走轮均位于行走小车上，所述卷扬机包括驱动电机、减速机、卷筒，驱动电机通过减速机与卷筒连接，卷筒通过滑轮、钢丝绳吊索与感应器连接，感应器的下方设有弹性机构；所述控制器分别与驱动电机及感应器连接。

进一步地讲，本发明中所述的行走小车上还安装有水箱和/或涂料箱。

进一步地讲，本发明中所述的行走小车上还安装有压力泵。

进一步地讲，本发明中所述的滑轮安装于伸缩杆上，伸缩杆的底部固定于行走小车上。

进一步地讲，本发明中所述的感应器为雷达距离感应器或者红外距离感应器或激光距离感应器。

进一步地讲，本发明中所述的钢丝绳吊索可采用高抗拉力的水管。

进一步地讲，本发明中所述的行走轮通过电机或燃气机驱动，电机或燃气机位于行走小车上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够随着高空作业机器人的移动而移动，且能够根据高空作业机器人与感应器之间的距离调整卷扬机的速度，在高空作业机器人发生故障的情况下及时停止卷扬机工作，防止坠落事故的发生。

附图说明

图1是本发明中行走小车的结构示意图。

图2是本发明中感应器及弹性机构的结构示意图。

图中：1、行走小车；2、控制器；3、行走轮；4、伸缩杆；5、滑轮；6、驱动电机；7、压力泵；8、减速机；9、卷筒；10、感应器；11、弹性机构；12、高空作业机器人。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。