[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

通信单元，所述通信单元进行与带坠钥匙的低频通信和射频通信，并且进行与便携式装置的短程通信；以及

控制器，所述控制器使用与所述带坠钥匙的低频通信和射频通信来估计具有所述带坠钥匙的用户的位置，并且使用与所述便携式装置的短程通信根据估计出的所述用户的位置来控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接，

其中所述控制器建立所述车辆的取车开始点和所述车辆的取车完成点，并且确定在所述车辆的取车开始点处的车辆可控区域与在所述车辆的取车完成点处的车辆可控区域的重叠区域作为推荐控制位置，

所述通信单元从所述便携式装置接收取车命令，并且

响应于接收所述取车命令，所述控制器确定推荐控制位置是否与所述用户的估计位置相同，并且当确定推荐控制位置与估计出的所述用户的位置相同时，将所述车辆移动到取车完成点。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通信单元从所述带坠钥匙接收低频信号的强度信息，并且所述控制器基于接收到的低频信号的强度信息来估计所述用户的位置。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器基于低频信号的强度信息来估计所述用户与所述车辆之间的距离，并且当估计出的所述用户与所述车辆之间的距离小于预定的参考距离时允许所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器建立具有距离所述车辆预定范围的多个车辆可控区域，并且根据所述多个车辆可控区域中的所述用户所处的车辆可控区域使用短程通信来控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中：

所述多个车辆可控区域包括第一区域和第二区域，以及

所述控制器在所述用户位于所述第一区域中时阻断所述便携式装置与所述通信单元之间的连接，并且在所述用户位于所述第二区域中时允许所述便携式装置与所述车辆之间的连接。

6.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

存储第一认证代码的存储单元，

其中所述通信单元从所述便携式装置接收第二认证代码，并且当所述用户与所述车辆之间的距离小于预定的参考距离并且存储在所述存储单元中的所述第一认证代码与从所述便携式装置接收的所述第二认证代码相同时，所述控制器允许所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通信单元将所述用户的位置信息发送到所述便携式装置。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中当确定推荐控制位置与估计出的所述用户的位置不相同时，所述控制器停止所述车辆的取车控制。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通信单元将与推荐控制位置有关的信息发送到所述便携式装置。

10.一种车辆的控制方法，所述方法包括以下步骤：

进行与带坠钥匙的低频通信和射频通信；

进行与便携式装置的短程通信；

使用与所述带坠钥匙的低频通信和射频通信来估计具有所述带坠钥匙的用户的位置；以及

使用与所述便携式装置的短程通信根据估计出的所述用户的位置来控制所述便携式装置与所述车辆的通信单元之间的连接，

建立所述车辆的取车开始点和所述车辆的取车完成点；

确定在所述取车开始点处的车辆可控区域与在所述取车完成点处的车辆可控区域的重叠区域作为推荐控制位置；

从所述便携式装置接收取车命令；

响应于接收所述取车命令，确定推荐控制位置是否与估计出的所述用户的位置相同；以及

当确定推荐控制位置与估计出的所述用户的位置相同时，将所述车辆移动到所述取车完成点。