[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

一种车辆，包括：通信单元，其进行与带坠钥匙的低频(LF)通信和射频(RF)通信，并且进行与便携式装置的短程通信；以及控制器，其使用与带坠钥匙的LF通信和RF通信来估计具有带坠钥匙的用户的位置，并且使用与便携式装置的短程通信根据估计出的用户的位置来控制便携式装置与通信单元之间的连接。

技术领域

本公开的实施方案一般涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及能够经由与带坠钥匙(fob key)的无线通信来估计驾驶员的位置并且根据估计出的驾驶员的位置使用便携式装置进行远程控制的车辆及其控制方法。

背景技术

常规的车辆钥匙系统可以容许驾驶员打开和关闭车辆的门或接通车辆的点火装置，而不将钥匙插入车辆中的钥匙箱中。经常地，在车辆钥匙系统中使用用于无线通信的智能卡或带坠钥匙，即，坠(fob)。

由于当携带带坠钥匙的驾驶员接近车辆时，锁定操作可以经由与带坠钥匙的低频(LF)通信和射频(RF)通信自动地发送，所以驾驶员可以打开车门而不插入钥匙，或者开始点火而不插入点火钥匙。此外，除了带坠钥匙之外，车辆可以进行与提供用户界面的便携式装置的无线通信，并且驾驶员可以因此经由通过便携式装置提供的用户界面来远程地控制车辆。

发明内容

本公开的一方面提供能够经由与带坠钥匙的无线通信来估计驾驶员的位置并且根据估计出的驾驶员的位置通过便携式装置进行远程控制的车辆及其控制方法。

本公开的附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而了解。

根据本公开的实施方案，车辆包括：通信单元，其进行与带坠钥匙的低频(LF)通信和射频(RF)通信，并且进行与便携式装置的短程通信；以及控制器，其使用与带坠钥匙的LF通信和RF通信来估计具有带坠钥匙的用户的位置，并且使用与便携式装置的短程通信根据估计出的用户的位置来控制便携式装置与通信单元之间的连接。

通信单元可从带坠钥匙接收LF信号的强度信息，并且控制器可基于接收到的LF信号的强度信息来估计用户的位置。

控制器可基于LF信号的强度信息来估计用户与车辆之间的距离，并且当估计出的用户与车辆之间的距离小于预定的参考距离时，允许便携式装置与通信单元之间的连接。

控制器可建立具有距离车辆预定范围的多个车辆可控区域，并且根据多个车辆可控区域中的用户所处的车辆可控区域使用短程通信来控制便携式装置与通信单元之间的连接。

多个车辆可控区域可包括第一区域和第二区域，控制器在用户位于第一区域中时可阻断便携式装置与通信单元之间的连接，并且在用户位于第二区域中时允许便携式装置与车辆之间的连接。

车辆还可包括存储第一认证代码的存储单元，并且通信单元可从便携式装置接收第二认证代码，并且当用户与车辆之间的距离小于预定的参考距离并且存储在存储单元中的第一认证代码与从便携式装置接收的第二认证代码相同时，控制器可允许便携式装置与通信单元之间的连接。

通信单元可将用户的位置信息发送到便携式装置。

控制器可建立车辆的取车开始点和车辆的取车完成点，并且确定在车辆的取车开始点处的车辆可控区域与在车辆的取车完成点处的车辆可控区域的重叠区域作为推荐控制位置。

通信单元可从便携式装置接收取车命令，以及响应于接收取车命令，控制器可确定推荐控制位置是否与估计出的用户的位置相同，并且当确定推荐控制位置与估计出的用户的位置相同时，将车辆移动到取车完成点。

当确定推荐控制位置与估计出的用户的位置不相同时，控制器可停止车辆的取车控制。

通信单元可将与推荐控制位置有关的信息发送到便携式装置。