[发明专利]一种激光辅助焊缝智能寻迹系统有效
| 申请号： | 201611198523.7 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106735749B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 董浩;张立国;肖磊;赵会宾;贾朋飞;郭文龙 | 申请（专利权）人： | 河北省自动化研究所 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 050081 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 辅助 焊缝 智能 系统 | ||
1.一种激光辅助焊缝智能寻迹系统，用于对焊缝进行焊接，其特征在于，包括：
双目立体定位模块(1)，所述双目立体定位模块(1)被定位为能够拍摄到焊缝；
焊接机器人模块(2)，所述焊接机器人模块(2)包括DSP控制系统、焊枪调节装置、焊枪、摆动扫描装置，且所述焊接机器人模块(2)与所述双目立体定位模块(1)之间信号通信，所述焊接机器人模块(2)响应于所述双目立体定位模块(1)采集的参数动作；
激光辅助反馈模块(3)，所述激光辅助反馈模块(3)包括激光传感器(31)和单目摄像机(32)，其中所述激光辅助反馈模块(3)分别与所述双目立体定位模块(1)和所述焊接机器人模块(2)信号连接，所述激光辅助反馈模块(3)将检测到的参数反馈至所述双目立体定位模块(1)和所述焊接机器人模块(2)，其中所述单目摄像机的镜头上安装有滤光片，所述摆动扫描装置连接至所述激光传感器(31)，能够驱动所述激光传感器(31)动作。
2.根据权利要求1所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述单目摄像机(32)、激光传感器(31)通过支架固定至所述焊枪。
3.根据权利要求1所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述激光辅助反馈模块还包括照明设备。
4.根据权利要求1所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述双目立体定位模块(1)为双目立体相机或双目立体摄像机。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述激光辅助焊缝智能寻迹系统还包括报警装置。
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