[发明专利]一种激光辅助焊缝智能寻迹系统有效
申请号: | 201611198523.7 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106735749B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 董浩;张立国;肖磊;赵会宾;贾朋飞;郭文龙 | 申请(专利权)人: | 河北省自动化研究所 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 刘阳 |
地址: | 050081 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 辅助 焊缝 智能 系统 | ||
本发明公开了一种激光辅助焊缝智能寻迹系统,用于对焊缝进行焊接,包括:双目立体定位模块,该双目立体定位模块被定位为能够拍摄到焊缝;焊接机器人模块,该焊接机器人模块包括DSP控制系统、焊枪调节装置和焊枪,且该焊接机器人模块与该双目立体定位模块之间信号通信,该焊接机器人模块响应于该双目立体定位模块采集的参数动作;以及激光辅助反馈模块,该激光辅助反馈模块包括激光传感器和单目摄像机,其中该激光辅助反馈模块与该双目立体定位模块和该焊接机器人模块分别信号连接,该激光辅助反馈模块将检测到的参数反馈至该双目立体定位模块和该焊接机器人模块,其中所述单目摄像机的镜头上安装有滤光片。
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体而言涉及一种激光辅助焊缝智能寻迹系统,对焊缝焊接以及对焊缝质量检测。
背景技术
焊接是一种低成本、高科技连接材料的可靠工艺方法。到目前为止,还没有另外一种工艺比焊接更为广泛地应用于材料间的连接,并对所焊产品产生更大的附加值。在国内,无论是从目前焊接设备和材料产量构成比的发展趋势,还是从焊接设备和材料的制造技术和发展方向上看,我国焊接技术已有很大发展,部分产品技术已达到或接近国外先进水平,特别是逆变式焊接技术。因此无论现在和将来,焊接都是成功地将各种材料加工成可投入市场产品的首选工艺。
但是现在大部分的焊接工艺都是靠人工焊接,其焊接的精度和效率都容易受到影响,虽说有一些设备可以实现自动焊接,但是焊接后的焊缝质量同样也不能得到很好的保证,更没有建立反馈的调节机制。因此,针对上述问题提出一种激光辅助焊缝智能寻迹系统。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光辅助焊缝智能寻迹系统。
本发明的技术方案如下:
根据本发明的一个方面,本发明提供一种激光辅助焊缝智能寻迹系统,用于对焊缝进行焊接,包括:
双目立体定位模块,所述双目立体定位模块被定位为能够拍摄到焊缝;
焊接机器人模块,所述焊接机器人模块包括DSP控制系统、焊枪调节装置和焊枪,且所述焊接机器人模块与所述双目立体定位模块之间信号通信,所述焊接机器人模块响应于所述双目立体定位模块采集的参数动作;
激光辅助反馈模块,所述激光辅助反馈模块包括激光传感器和单目摄像机,其中所述激光辅助反馈模块与所述双目立体定位模块和所述焊接机器人模块分别信号连接,所述激光辅助反馈模块将检测到的参数反馈至所述双目立体定位模块和所述焊接机器人模块,其中所述单目摄像机的镜头上安装有滤光片。
根据本发明的一个优选实施方案,所述焊接机器人模块还包括摆动扫描装置,所述摆动扫描装置连接至所述激光传感器,能够驱动所述激光传感器动作。所述扫描摆动装置在必要时驱动激光传感器动作,能够对焊缝的质量进行检测。
根据本发明的一个优选实施方案,所述单目摄像机、激光传感器通过支架固定至所述焊枪。所述单目摄像机、激光传感器、焊枪固定在一起,使得激光辅助反馈模块能够跟随焊枪移动,实时扫描检测焊缝的焊接信息。
根据本发明的一个优选实施方案,所述激光辅助反馈模块还包括照明设备。
根据本发明的一个优选实施方案,所述双目立体定位模块为双目立体相机或双目立体摄像机。双目立体相机或双目立体摄像机对焊缝进行视觉拍摄,分析获取焊缝的立体信息。
根据本发明的一个优选实施方案,所述激光辅助焊缝智能寻迹系统还包括报警装置。当反馈的焊缝信息与双目立体定位模块获取的信息相比偏差大于一预定值时,报警装置发出警报,提醒操作人员对焊接操作进行及时调整,从而保证的焊接质量。
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