[发明专利]列车打滑或空转检测方法和装置

权利要求书

1.一种列车打滑或空转检测方法，其特征在于，包括：

获取轮轴传感器检测得到的测量速度值；

根据上一周期的有效速度值对所述测量速度值进行滤波，得到滤波后的测量速度值；

根据上一周期的有效速度值、上一周期的有效加速度值和测量周期，计算预估速度值；

根据所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值计算第一速度差值比，所述第一速度差值比为所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值的差值的绝对值与所述预估速度值的比值；

获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值；

根据上一周期的有效速度值对所述雷达测速值进行滤波，得到滤波后的雷达测速值；

获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；

根据上一周期的有效速度值、所述测量加速度值和测量周期计算理论速度值；

计算所述滤波后的雷达测速值与所述理论速度值的平均速度值，并根据所述预估速度值和所述平均速度值计算第二速度差值比，所述第二速度差值比为所述预估速度值与所述平均速度值的差值的绝对值与所述预估速度值的比值；

计算所述第一速度差值比与所述第二速度差值比之间的差值比，所述差值比为所述第一速度差值比与所述第二速度差值比之差的绝对值与所述第二速度差值比的比值；以及，根据所述差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出列车发生打滑或空转时，所述方法还包括：

根据上一周期的有效速度值、所述测量加速度值、测量周期和所述滤波后的雷达测速值进行速度校正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在判断出列车发生打滑或空转时，将校正后的速度值确定为当前周期的有效速度值；或者，在判断出列车未发生打滑或空转时，将滤波后的测量速度值确定为当前周期的有效速度值；以及，

根据当前周期的有效速度值、上一周期的有效速度值和测量周期，确定当前周期的有效加速度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转，包括：

当列车行驶状态为制动，且所述差值比大于第一阈值，则判断列车发生打滑；

或者，

当列车行驶状态为牵引，且所述差值比大于第一阈值，则判断列车发生空转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打滑或空转包括多个级别，其中：

当所述差值比大于第一阈值且小于第二阈值，则判断列车发生轻微级别的打滑或空转；或者，

当所述差值比大于第二阈值且小于第三阈值，则判断列车发生严重级别的打滑或空转；或者，

当所述差值比大于第三阈值，则判断列车发生特严重级别的打滑或空转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

如果发生轻微打滑，则输出轻微打滑报警信息，降低制动力至预设值；

或者，

如果发生严重打滑，则输出严重打滑报警信息，提示司机切换到人工驾驶，降低列车速度；

或者，

如果发生特严重打滑，则输出特严重打滑报警信息，紧急制动；

或者，

如果发生轻微空转，则输出轻微空转报警信息，降低牵引力至第一预设值；

或者，

如果发生严重空转，则输出严重空转报警信息，降低牵引力至第二预设值；

或者，

如果发生特严重空转，则输出特严重空转报警信息，切除牵引。