[发明专利]列车打滑或空转检测方法和装置

说明书

本申请提出一种列车打滑或空转检测方法和装置，该方法包括：获取轮轴传感器检测得到的测量速度值，以及得到滤波后的测量速度值；计算预估速度值；根据预估速度值与滤波后的测量速度值计算第一速度差值比；获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值，以及得到滤波后的雷达测速值；获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；计算理论速度值；计算滤波后的雷达测速值与理论速度值的平均速度值，并根据预估速度值和平均速度值计算第二速度差值比；计算第一速度差值比与第二速度差值比之间的差值比；以及，根据差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。该方法能够提高检测准确度，进而提高速度补偿准确度。

技术领域

本申请涉及列车自动防护技术领域，尤其涉及一种列车打滑或空转检测方法和装置。

背景技术

随着列车运行控制技术的发展，新的趋势是增强列车的自主控制能力，在减少或完全不依赖轨旁设备的情况下，由列车本身完成定位参数测量并能保证列车运行安全。列车在运行过程中不可避免会出现空转或打滑，为了降低空转或打滑对测速定位的影响，需要完成空转或打滑的检测和相应的速度补偿。

相关技术中，以打滑检测为例，通常采用速度差检测法或加速度检测法。速度差检测法是指将车轮速度与基准轴速度相比，超过基准轴速度预设值则判定存在打滑。加速度检测法是指将车轮加速度与基准加速度相比，超过基准加速度则判定存在打滑。但是，上述检测方法存在误差较大的问题，容易出现误判漏判进而影响速度补偿。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种列车打滑或空转检测方法，该方法可以提高打滑或空转的检测准确度，进而提高速度补偿的准确度。

本申请的另一个目的在于提出一种列车打滑或空转检测装置。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的列车打滑或空转检测方法，包括：获取轮轴传感器检测得到的测量速度值；根据上一周期的有效速度值对所述测量速度值进行滤波，得到滤波后的测量速度值；根据上一周期的有效速度值、上一周期的有效加速度值和测量周期，计算预估速度值；根据所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值计算第一速度差值比；获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值；根据上一周期的有效速度值对所述雷达测速值进行滤波，得到滤波后的雷达测速值；获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；根据上一周期的有效速度值、所述测量加速度值和测量周期计算理论速度值；计算所述滤波后的雷达测速值与所述理论速度值的平均速度值，并根据所述预估速度值和所述平均速度值计算第二速度差值比；计算所述第一速度差值比与所述第二速度差值比之间的差值比；以及，根据所述差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。

本申请第一方面实施例提出的列车打滑或空转检测方法，通过结合多个传感器，可以提高测量准确度，进而提高速度补偿准确度。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的列车打滑或空转检测装置，包括：轮轴传感器信号采集模块，用于获取轮轴传感器检测得到的测量速度值；第一滤波处理模块，用于根据上一周期的有效速度值对所述测量速度值进行滤波，得到滤波后的测量速度值；预估速度计算模块，用于根据上一周期的有效速度值、上一周期的有效加速度值和测量周期，计算预估速度值；第一速度差值比计算模块，用于根据所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值计算第一速度差值比；多普勒雷达信号采集模块，用于获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值；第二滤波处理模块，用于根据上一周期的有效速度值对所述雷达测速值进行滤波，得到滤波后的雷达测速值；加速度传感器信号采集模块，用于获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；理论速度计算模块，用于根据上一周期的有效速度值、所述测量加速度值和测量周期计算理论速度值；第二速度差值比计算模块，用于计算所述滤波后的雷达测速值与所述理论速度值的平均速度值，并根据所述预估速度值和所述平均速度值计算第二速度差值比；打滑或空转判断模块，用于计算所述第一速度差值比与所述第二速度差值比之间的差值比；以及，根据所述差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。