[发明专利]线放电加工机有效
| 申请号： | 201611200417.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106903385B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 平贺薰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23H7/02 | 分类号： | B23H7/02;B23H11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加工 线放电加工机 被加工物 图像取得单元 恒定 固定功能 加工路径 连续加工 拍摄图像 喷嘴 安装芯 堆积物 非固定 固定芯 加工屑 线电极 附着 落下 切出 破损 判定 拍摄 | ||
1.一种线放电加工机，其具有：
芯固定功能，即该线放电加工机按照加工程序使线电极和被加工物进行相对移动，通过在所述线电极与所述被加工物之间发生的放电对所述被加工物进行放电加工，将由该放电加工所产生的加工屑附着、堆积在加工凹槽中，从而对通过所述放电加工所生成的芯和所述被加工物进行固定，
该线放电加工机的特征在于，具备：
芯图像取得单元，其取得所述芯的图像；
芯固定状态判定单元，其根据通过该芯图像取得单元取得的图像判定所述芯是否被固定；以及
放电加工停止单元，其当该芯固定状态判定单元判定芯没有被固定时，停止所述放电加工，
所述芯固定状态判定单元，从所述图像，根据包围由所述放电加工而形成的芯的加工凹槽的宽度是否恒定或者是否在预先决定的容许范围内，来判定所述芯是否被固定。
2.一种线放电加工机，其具有：
芯固定功能，即该线放电加工机按照加工程序使线电极和被加工物进行相对移动，通过在所述线电极与所述被加工物之间发生的放电对所述被加工物进行放电加工，将由该放电加工所产生的加工屑附着、堆积在加工凹槽中，从而对通过所述放电加工所生成的芯和所述被加工物进行固定，
该线放电加工机的特征在于，具备：
芯图像取得单元，其取得所述芯的图像；
芯固定状态判定单元，其根据通过该芯图像取得单元取得的图像判定所述芯是否被固定；以及
放电加工停止单元，其当该芯固定状态判定单元判定芯没有被固定时，停止所述放电加工，
所述芯固定状态判定单元，从所述图像，根据所述放电加工所生成的加工屑的附着、堆积物是否存在于加工凹槽中，来判定所述芯是否被固定。
3.一种线放电加工机，其具有：
芯固定功能，即该线放电加工机按照加工程序使线电极和被加工物进行相对移动，通过在所述线电极与所述被加工物之间发生的放电对所述被加工物进行放电加工，将由该放电加工所产生的加工屑附着、堆积在加工凹槽中，从而对通过所述放电加工所生成的芯和所述被加工物进行固定，
该线放电加工机的特征在于，具备：
芯图像取得单元，其取得所述芯的图像；
芯固定状态判定单元，其根据通过该芯图像取得单元取得的图像判定所述芯是否被固定；以及
放电加工停止单元，其当该芯固定状态判定单元判定芯没有被固定时，停止所述放电加工，
所述芯固定状态判定单元，从所述图像，根据所述芯与所述被加工物的表面光的状态的差异，来判定所述芯是否被固定。
4.根据权利要求1～3的任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
在到切出芯的加工路径的终点的加工结束的阶段，或在芯固定功能所进行的固定处理结束的阶段，所述芯固定状态判定单元从通过所述芯图像取得单元获得的图像来判定芯是否被固定。
5.根据权利要求1～3的任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
通过在机器人中搭载所述芯图像取得单元，能够移动所述芯图像取得单元。
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