[发明专利]线放电加工机有效
申请号: | 201611200417.8 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106903385B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 平贺薰 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/02 | 分类号: | B23H7/02;B23H11/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 线放电加工机 被加工物 图像取得单元 恒定 固定功能 加工路径 连续加工 拍摄图像 喷嘴 安装芯 堆积物 非固定 固定芯 加工屑 线电极 附着 落下 切出 破损 判定 拍摄 | ||
本发明提供一种线放电加工机,在该线放电加工机的上方引导部等俯瞰工件台上的被加工物的位置安装芯图像取得单元,使用芯固定功能一边固定芯一边进行芯加工,在到切出所述芯的加工路径的终点的加工结束的阶段,通过芯图像取得单元拍摄芯以及被加工物,从拍摄图像,根据加工凹槽是否为恒定宽度、加工凹槽中是否存在加工屑的附着、堆积物、芯与被加工物的表面光的状态的差异,来判定芯是否被固定,当芯为非固定时,停止加工,确认芯的固定并推进加工,因此能够安全地进行连续加工。另外,在芯没有被固定而落下时,停止加工,因此能够防止喷嘴、线电极引导部等破损。
技术领域
本发明涉及线放电加工机,特别是涉及一种具有芯固定功能的线放电加工机,该芯固定功能是在由放电加工所形成的加工凹槽的局部中,通过将加工屑附着、堆积到被加工物和芯,在切取芯时防止该芯落下。
背景技术
在线放电加工机中,已知有利用线电极成分向被加工物的附着现象,使加工屑附着、堆积(焊接)在被加工物的加工凹槽中,从而将加工过的芯固定在被加工物中的功能(以下称为芯固定功能)。该芯固定功能是采取一边固定大量发生的各芯一边进行加工,当全部加工完成后,对固定的各芯施加外力等,从被加工物中除去芯的方法。由于该方法高效,因此在发生大量的芯的加工时发挥其作用。
例如,在日本特开2012-166332号公报中,公开有如下发明:在加工加工形状时,在该加工形状的至少一个位置,将电气的加工条件从加工周期替换为焊接周期,熔化一部分线电极,通过线电极熔化物焊接工件和切取物,从而防止切取物的脱落,并且在放电加工结束后,通过外力破坏焊接部以使切取物与工件分离。在日本特开2014-24132号公报中还公开有一种线放电加工机用的加工程序编辑方法:分析加工用程序,计算从加工物切取的加工部件的加工周长以及加工部件的形状的上表面面积,并根据求出的加工周长、上表面面积、加工物的板厚、比重计算加工部件的质量,进一步,根据存储有加工部件的质量与能够保持加工部件的焊接部的长度之间的关系的图,求得与所求出的质量对应的加工部件的焊接部的长度。
另外,在日本特开2014-14907号公报中公开了一种通过使加工屑附着、堆积在加工凹槽中,在将芯固定到工件母材时,能够任意地设定该固定位置的线放电加工机以及线放电加工机用自动编程装置。
在日本特开2013-144335号公报中还公开了一种为了防止芯的落下,根据芯的形状、重量设定使线电极的成分附着的附着区域,据此生成加工程序的线放电加工机的加工程序生成装置。
在采用通过上述的芯固定功能来固定芯的方法时,并不限定于固定芯。存在由于各种设定的错误、加工液的水质变化、线放电加工机本身的老化等某种原因而芯不固定在被加工物中的问题。例如,芯6没有被固定,该芯6如图5B所示被喷嘴5a卡住的情况,假设在这种状态下使喷嘴5a向右移动,则芯6会被喷嘴5a和被加工物3夹住,产生喷嘴5a、线电极引导部破损的问题。当然即不能连续加工,又需要进行机械的修理,因此导致长时间机器停机。另外,还可能存在在加工中发生线电极的断线时,在自动结线后返回断线点时破坏固定部的问题。由于存在这样的问题,因此存在担心芯固定功能而无法使用的线放电加工机的用户。
发明内容
因此,本发明的目的是在使用芯固定功能的加工中确认芯被固定,当没有被固定时能够停止加工。
本发明所涉及的线放电加工机具有如下芯固定功能,即按照加工程序使线电极和被加工物进行相对移动,通过在所述线电极与所述被加工物之间发生的放电对所述被加工物进行放电加工,通过将由所述放电加工所产生的加工屑附着、堆积在加工凹槽中,对通过所述放电加工所生成的芯和所述被加工物进行固定,该线放电加工机具备:取得所述芯的图像的芯图像取得单元;从通过该芯图像取得单元取得的图像判定所述芯是否被固定的芯固定状态判定单元;以及当该芯固定状态判定单元判定芯没有被固定时,停止所述放电加工的放电加工停止单元,该线放电加工机能够一边确认芯的固定状态一边完成加工。
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