[发明专利]平面图转矢量图可行区域自动识别方法在审
| 申请号： | 201611200538.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106846423A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 马波;赵青华;刘恒;戴科亮 | 申请（专利权）人： | 湖南天特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06T11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410008 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面图 矢量图 可行 区域 自动识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面图转矢量图可行区域自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：提供一待导航区域的平面图；
步骤二：将所述平面图中的障碍物归集到同一图层中，记为障碍物层；
步骤三：将所述障碍物层中未封闭的图形进行封闭处理；
步骤四：将所述障碍物层中的封闭区域进行上色处理；
步骤五：将所述平面图转换为矢量图；
步骤六：读取所述矢量图，通过识别所述矢量图中不同的颜色，实现障碍区域与可行区域的区分；
步骤七：将所述可行区域填充不同于所述障碍区域的颜色，从而绘制出可行区域地图。
2.根据权利要求1所述的平面图转矢量图可行区域自动识别方法，其特征在于：所述平面图为DWG格式平面图。
3.根据权利要求1所述的平面图转矢量图可行区域自动识别方法，其特征在于：所述障碍物层可细分为固定障碍物层、可移动障碍物层等。
4.根据权利要求1所述的平面图转矢量图可行区域自动识别方法，其特征在于：所述步骤五中，通过调用ArcGIS Engine接口，将所述平面图转换为所述矢量图。
5.根据权利要求1所述的平面图转矢量图可行区域自动识别方法，其特征在于：所述矢量图为SHP格式矢量图。
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