[发明专利]平面图转矢量图可行区域自动识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种平面图转矢量图可行区域自动识别方法。

背景技术

使用CAD绘制的DWG格式的平面图不能被开发者作为地图文件直接调用，需要转换成SHP等其它格式才能被调用显示。但平面图转换成SHP矢量图文件后，SHP矢量图文件往往无法直接表达完整的可行区域的信息，还需要借助外部工具手工绘制可行区域，或者需要在前期的CAD图中再构建出可行区域图层，这些方法实现繁琐，工作量大，且不利于地图的动态修改。

发明内容

为解决现有技术的矢量图构建可行区域繁琐的技术问题，本发明提供一种解决上述问题的平面图转矢量图可行区域自动识别方法。

一种平面图转矢量图可行区域自动识别方法，包括以下步骤：

步骤一：提供一待导航区域的平面图；

步骤二：将所述平面图中的障碍物归集到同一图层中，记为障碍物层；

步骤三：将所述障碍物层中未封闭的图形进行封闭处理；

步骤四：将所述障碍物层中的封闭区域进行上色处理；

步骤五：将所述平面图转换为矢量图；

步骤六：读取所述矢量图，通过识别所述矢量图中不同的颜色，实现障碍区域与可行区域的区分；

步骤七：将所述可行区域填充不同于所述障碍区域的颜色，从而绘制出可行区域地图。

在本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法的一种较佳实施例中，所述平面图为DWG格式平面图。

在本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法的一种较佳实施例中，所述障碍物层可细分为固定障碍物层、可移动障碍物层等。

在本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法的一种较佳实施例中，所述步骤五中，通过调用ArcGIS Engine接口，将所述平面图转换为所述矢量图。

在本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法的一种较佳实施例中，所述矢量图为SHP格式矢量图。

相较于现有技术，本发明提供的所述平面图转矢量图可行区域自动识别方法，通过对所述平面图中的障碍物添加颜色信息，使得转换转换来的带点、线、面矢量模型的所述矢量图具备颜色信息。通过简单的颜色判定，即可实现室内地图中的可行区域的自动识别。能直接用于室内导航的可行区域识别上。

附图说明

图1是本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法中平面图的示意图；

图2是本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法中矢量图的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1和图2，其中图1是本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法中平面图的示意图；图2是本发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法中矢量图的示意图。

所述发明提供的平面图转矢量图可行区域自动识别方法的包括以下步骤：

步骤一：绘制一待导航区域的DWG格式平面图。

步骤二：将所述平面图中的障碍物分别归集到不同的图层中，墙体等归入固定障碍物层，家具等归入可移动障碍物层。

步骤三：将所述固定障碍物层及所述可移动障碍物层中未封闭的图形进行封闭处理。

步骤四：将所述固定障碍物层中的封闭区域填充为A色，所述可移动障碍物层中的封闭区域填充为B色。

步骤五：调用ArcGIS Engine接口，将所述平面图转换为SHP格式矢量图。

步骤六：读取所述矢量图，所述矢量图中的A色与B色区域识别为障碍区域，未填充色彩区域识别为可行区域。

步骤七：将所述可行区域填充为C色，从而绘制出可行区域地图。开发者可直接调用所述可行区域地图，用于导航、定位等操作。

相较于现有技术，本发明提供的所述平面图转矢量图可行区域自动识别方法，通过对所述平面图中的障碍物添加颜色信息，使得转换转换来的带点、线、面矢量模型的所述矢量图具备颜色信息。通过简单的颜色判定，即可实现室内地图中的可行区域的自动识别。能直接用于室内导航的可行区域识别上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。