[发明专利]一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置

权利要求书

1.一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置，应用于掘进机上；其特征在于：包括升降装置、超前支护(1)；所述升降装置包括活动底座(2)、升降支架(3)；所述活动底座(2)固定在掘进机上；所述升降支架(3)固定在所述活动底座(2)上；所述超前支护(1)固定在所述升降支架(3)上；活动底座(2)带动升降支架(3)沿巷道长度方向前后移动，升降支架(3)带动超前支护(1)上下运动；

所述超前支护包括多个依次铰接的支护架(10)；自超前支护长度方向的中间向两侧，相邻两个所述支护架(10)之间通过第一驱动机构(11)驱动其伸展或折叠；

所述支护架(10)包括主架(12)和至少设置在主架(12)一侧的加宽支架(13)；所述加宽支架(13)滑动固定在主架(12)上，并通过第二驱动机构(14)驱动加宽支架(13)在主架(12)上沿巷道长度方向伸缩；所述活动底座(2)包括固定底座(21)和伸缩底座(22)；所述固定底座(21)固定在掘进机上；所述伸缩底座(22)滑动固定在固定底座(21)上，并由一伸缩驱动机构(23)驱动所述伸缩底座(22)在固定底座(21)上滑动；所述升降支架(3)包括托举驱动机构(31)和托举升降架(32)；折叠后的托举升降架(32)为水平状态，其一端为伸缩端(321)，另一端为枢接在所述伸缩底座(22)上的固定端；所述托举驱动机构(31)的一端枢接在所述伸缩底座(22)上，另一端枢接在托举升降架(32)的下表面，以驱动托举升降架(32)竖立且伸缩端(321)向上；所述伸缩端(321)还枢接一前托架工作臂(33)；折叠后的前托架工作臂(33)为水平状；所述前托架工作臂(33)的一端为与所述伸缩端(321)枢接的枢接端，另一端滑动固定一由前托架伸缩驱动机构(36)驱动的前托架伸缩臂(35)；所述前托架伸缩臂(35)的前进端与超前支护(1)枢接；所述前托架伸缩驱动机构(36)驱动所述前托架伸缩臂(35)沿前托架工作臂(33)轴线前进或后退运动；所述前托架伸缩臂(35)的前进方向与所述伸缩端(321)的前进方向相反；在所述托举升降架(32)的上表面还枢接一前托架托举驱动机构(34)；所述前托架托举驱动机构(34)的顶进端与前托架工作臂(33)的下表面，固定端与托举升降架(32)固定端的上表面枢接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置，其特征在于：所述加宽支架(13)与主架(12)采用套接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置，其特征在于：所述主架(12)为由杆件组成的第一架体，包括左杆(121)、右杆(122)以及与左杆(121)、右杆(122)平行的中间杆(123)均为中空结构；所述加宽支架(13)为由杆件组成的第二架体，所述第二架体包括底杆(131)和固定在底杆(131)上的垂直固定在底杆(131)上的三根相互平行的左边杆(132)、右边杆(132’)和中杆(133)；所述左边杆(132)、右边杆(132’)、中杆(133)、左杆(121)、右杆(122)、中间杆(123)相互平行；所述两边杆分别穿设在第一架体的左杆(121)、右杆(122)内；所述中间杆(123)内固定有第二驱动机构(14)；第二架体的中杆(133)穿设在中间杆(123)内并由第二驱动机构(14)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置，其特征在于：在所述主架(12)的两侧均设置有加宽支架(13)；两个加宽支架(13)为相对设置，在所述中间杆(123)内固定有顶进方向相反的两个所述第二驱动机构(14)，分别用以顶进两个加宽支架(13)；其中一个加宽支架(13)的两边杆之间的下表面间距等于另一个加宽支架(13)两边杆之间的上表面间距。

5.根据权利要求4所述的一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置，其特征在于：处于超前支护两端的支护架(10)上还滑动固定有加长支架(15)；所述加长支架(15)滑动分别固定在超前支护两端的支护架(10)上的加宽支架(13)上，并通过第三驱动机构(16)驱动加长支架(15)伸缩。