[发明专利]一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置

说明书

本发明提供一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置，包括升降装置、超前支护；升降装置包括活动底座、升降支架；升降支架固定在活动底座上；超前支护固定在升降支架上。超前支护包括多个依次铰接的支护架；自超前支护长度方向的中间向两侧，相邻两个支护架之间通过第一驱动机构驱动其伸展或折叠；支护架包括主架和至少设置在主架一侧的加宽支架；加宽支架滑动固定在主架上，并通过第二驱动机构驱动加宽支架在主架上沿巷道长度方向伸缩。本发明通过活动底座带动升降支架前后移动，升降支架带动超前支护上下运动。通过多个铰接的支护架，实现对刚揭露的不规则的空顶区进行适应性支护。

技术领域

本发明涉及煤矿机械化掘进、开拓的机载超前临时支护，特别涉及一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置。

背景技术

目前，大型现代化煤矿，煤、岩巷道的掘进施工都实现了机械化，多以锚梁网支护为主，掘进速度快。但是在实际生产过程中还存在很大的安全隐患。即：掘进机截割完成后，支护操作人员需要进入到刚揭露的空顶区打临时支护，经常会出现顶板掉落碎石砸伤施工人员，支护顶板的金属网和钢带也需要使用单体抵到顶板，操作人员也要进入空顶区，也有钢带滑落伤人的事故案例，采取这些临时支护的方法都存在较大的安全隐患且耗时较长。

目前也有使用机载临时超前支护的，但是他们的超前临时支护只适应比较平缓的顶板，难以适应顶板的不同变化：如尖顶、斜顶、波折顶等，且面积较小，达不到对新揭露的顶板进行全断面的支护，其伸缩量不大，不能折叠，影响掘进机的使用性能，给操作带来不便，难以适应目前煤矿的发展水平。为了解决以上问题特设计了该套机载液压可伸缩可折叠全断面超前临时支护装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中超前支护灵活性差的缺陷，提供一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可升降、折叠、伸展的机载超前支护装置，包括多个依次铰接的支护架；自中间向两侧，相邻两个所述支护架之间通过第一驱动机构驱动其伸展或折叠；

所述支护架包括主架和至少设置在主架一侧的加宽支架；所述加宽支架滑动固定在主架上，并通过第二驱动机构驱动加宽支架在主架上伸缩。

优选的，所述主架为由杆件组成的第一架体；所述第一架体的左杆、右杆以及与左杆、右杆平行的中间杆均为中空结构；所述加宽支架为由杆件组成的第二架体，所述第二架体包括底杆和固定在底杆上的三根相互平行的两边杆和中杆；所述边杆、中杆、左杆、右杆、中间杆相互平行；所述两边杆分别穿设在第一架体的左杆、右杆内；所述中间杆内固定有第二驱动机构；第二架体的中杆穿设在中间杆内并由第二驱动机构驱动。

优选的，在所述主架的两侧均设置有加宽支架；两个加宽支架为相对设置的山字形，在所述中间杆内固定有顶进方向相反的两个所述第二驱动机构，分别用以顶进两个加宽支架。两个所述加宽支架的其中一个加宽支架的两边杆之间的下表面间距等于另一个加宽支架两边杆之间的上表面间距。

优选的，处于超前支护两端的支护架上还设置有加长支架；所述加长支架滑动固定超前支护两端支护架上的加宽支架上，并通过第三驱动机构驱动加长支架伸缩。

优选的，所述加长支架为由一根伸缩杆和垂直固定在伸缩杆两端的且平行的两横杆形成的第三架体；所述折叠支护架两侧的加宽支架的底杆为中空结构；所述两横杆分别穿设在两加宽支架的底杆中；在所述伸缩杆外还套设有套管；所述套管沿伸缩杆轴线滑动；所述第三驱动机构的顶进端铰接在所述套管上。

优选的，在两侧的加长支架上的套管上，还分别铰接有左肩窝支护板和右肩窝支护板；所述左肩窝支护板和右肩窝支护板分别通过第四驱动机构驱动其展开或折叠。

优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构第四驱动机构均为油缸；所述第一驱动机构的两端均铰接在相邻两个所述主架上。