[发明专利]悬挂装置和方法

权利要求书

1.一种用于多用途车辆的悬挂单元，所述悬挂单元包括控制单元，其中所述多用途车辆具有车身地板，第一车轴和第二车轴连接至所述车身地板，其中所述多用途车辆包括能够通过悬挂装置相对于车身地板悬挂的至少一个车辆座椅和/或车辆驾驶室，其中所述车辆座椅和/或所述车辆驾驶室沿着竖直方向大致布置成位于所述第二车轴的上方，

其特征在于，

当利用所述第一车轴行驶于突起物上时，由扰动导致的所述第一车轴的偏转值能由至少一个传感器确定，其中所述车辆座椅和/或所述车辆驾驶室的悬挂装置能够在利用所述第二车轴行驶于所述突起物上之前或之时由所述控制单元改变。

2.根据权利要求1所述的悬挂单元，

其特征在于，

所确定的偏转值能够通过所述控制单元而与预设临界值比较，其中当超过临界值时，悬挂装置能够由所述控制单元改变。

3.根据权利要求1所述的悬挂单元，

其特征在于，

所述悬挂装置能够由所述控制单元根据所确定的偏转值连续地改变。

4.根据权利要求1所述的悬挂单元，

其特征在于，

所述至少一个传感器布置在所述第一车轴上，并且形成为用于确定前轴的偏转和/或所产生的摆动运动的加速度传感器和/或角度传感器。

5.根据权利要求1所述的悬挂单元，

其特征在于，

所述多用途车辆的速度以及可选的转向运动能够由所述控制单元确定。

6.根据权利要求4或5所述的悬挂单元，

其特征在于，

能够通过所述控制单元计算所述车辆座椅和/或所述车辆驾驶室的所产生的竖直偏转和所产生的水平偏转，并且所述悬挂装置能够根据所述竖直偏转和/或所述水平偏转进行调节。

7.根据权利要求1所述的悬挂单元，

其特征在于，

所述悬挂装置包括至少一个减振元件以及至少一个悬挂元件。

8.根据权利要求1所述的悬挂单元，

其特征在于，

所述悬挂装置包括能够电性和/或气动和/或液压操作的至少一个致动器。

9.一种用于通过悬挂装置使车辆座椅和/或车辆驾驶室相对于车身地板悬挂的方法，

其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：

a.利用多用途车辆(1)的第一车轴(3)行驶于突起物(8)上；

b.通过至少一个传感器(9)记录传感器数据；

c.通过控制单元(14)使用传感器数据计算所述车辆座椅和/或所述车辆驾驶室的偏转；

d.在第二车轴行驶于所述突起物上之前或之时通过所述控制单元改变所述悬挂装置。