[发明专利]悬挂装置和方法

说明书

一种用于多功能车辆的悬挂单元，悬挂单元包括控制单元，其中多用途车辆具有车身地板，第一车轴和第二车轴连接至车身地板，其中多用途车辆包括能够通过悬挂装置相对于车身地板悬挂的至少一个车辆座椅和/或车辆驾驶室，其中车辆座椅和/或车辆驾驶室沿着竖直方向大致布置成位于第二车轴的上方，其中当利用第一车轴行驶于突起物上时，由扰动导致的第一车轴的偏转值能由至少一个传感器确定，其中车辆座椅和/或车辆驾驶室的悬挂装置能够在利用第二车轴行驶于扰动上之前或之时由控制单元改变。

技术领域

本发明涉及一种用于多用途车辆的包括控制单元的悬挂单元，其中多用途车辆具有车身地板，第一车轴和第二车轴连接至该车身地板，其中多用途车辆包括能够通过悬挂装置相对于车身地板悬挂的至少一个车辆座椅和/或车辆驾驶室，其中在竖直方向上观看，车辆座椅和/或车辆驾驶室布置成大致位于第二车轴的上方。

背景技术

悬挂单元从现有技术中是已知的，其中悬挂单元的悬挂和/或减振根据所检测的传感器数据而变化。在这种情况下，传感器布置在车辆座椅附近，以便因此能够确定外界影响对车辆座椅的影响，例如在行驶于突起物上时。然而迄今为止，已经可仅对车辆座椅或车辆驾驶室的已经行进的动作(例如座椅/驾驶室的偏转)做出反应，特别是通过相应更长的信号处理时间。

然而，在已经发生偏转时，改变悬挂或减振是不利的。这是因为如果车辆行驶于突起物上，则记录特定传感器数据，并且然后使用这些传感器数据来调节悬挂或减振。然而，由于为此需要特定的信号处理时间，因此悬挂单元仅在特定时间之后(因此相对于行驶于突起物上在时间上是延迟的)适于由于悬挂单元导致的偏转。

发明内容

本发明的目的因此是提供一种悬挂单元和一种方法，借助于该悬挂单元和方法，可在行驶于突起物上之前或之后相应地适于车辆座椅和/或车辆驾驶室的悬挂装置。

本发明的核心概念是一种用于多功能车的包括控制单元的悬挂单元，其中多用途车具有车身地板，第一车轴和第二车轴连接至该车身地板，其中多用途车辆包括能够通过悬挂装置相对于车身地板悬挂的至少一个车辆座椅和/或车辆驾驶室，其中在竖直方向上观看，车辆座椅和/或车辆驾驶室布置成大致位于第二车轴的上方，其中当通过第一车轴行驶于突起物上时，扰动引起的第一车轴的偏转值可由至少一个传感器确定，其中车辆座椅和/或车辆驾驶室的悬挂装置可在通过第二车轴而在扰动过程中行驶之前或行驶时通过控制单元而变化。特别地，悬挂装置可根据由控制单元确定的偏转值而变化。

根据本发明，悬挂装置可由于对所确定的值的认识而被预调节或改变，这意味着，当，在通过第二车轴而在扰动(特别是突起物)过程中行驶之前或行驶时，悬挂装置通过在第一车轴在扰动过程中行驶时由控制单元确定的值而相应地变化。因此，在这种情况下特别涉及到悬挂装置的主动控制或调节。

特别地，如果第二车轴大致遵循第一车轴的轨迹(特别是在第二车轴的特定速度以上)，则第二车轴以与第一车轴相同的比例做出反应。

多用途车辆应当理解为是指可特别用于农业领域的车辆，诸如例如拖拉机或自推进式机器。

由于多用途车辆频繁在农田上使用，因此多用途车辆经常与地面中的各种突起物接触，例如土壤中的脊和槽。

这些多用途车辆自然地包括车身地板，第一车轴和第二车轴连接至该车身地板。车身地板优选地形成为单件或由多个部件形成，其中这些部件彼此刚性连接。第一车轴和第二车轴优选为多用途车辆的车轴，其中车辆的车轮和/或轮胎布置在第一车轴和第二车轴上。可替换地或累加地，也可构想，车辆的每个车轮可通过单个车轮悬挂而单独地连接至第一车轴或第二车轴。

此外，在竖直方向上观看，车辆座椅和/或车辆驾驶室布置成大致位于第二车轴的上方。第二车轴优选地是不具有转向的轴。“大致”在这种情况下意味着车辆座椅和/或车辆驾驶室的尺寸显著大于第二车轴的尺寸，使得仅座椅和/或驾驶室的一部分布置在第二车轴的上方。第一车轴和第二车轴有利地在车辆宽度方向上延伸。