[发明专利]光纤排线识别方法和装置有效
申请号: | 201611202193.4 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106846298B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 张涛;王铎;杨新 | 申请(专利权)人: | 清华大学;武汉慧能机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光纤 排线 识别 方法 装置 | ||
1.一种光纤排线识别方法,其特征在于,所述方法包括:
录入光纤产品的标准样式信息,从所述标准样式信息中选取目标样式信息,其中,所述目标样式信息包括线芯数量、颜色顺序、色环信息和排线间隔信息;
通过相机采集待检光纤样本图像,从所述待检光纤样本图像中选取感兴趣区域ROI;
将所述ROI进行预处理,与各个颜色的标准像素值作近邻分类,从而确定所述待检光纤样本图像的线芯数量、颜色顺序和每根线芯在所述待检光纤样本图像中的位置;
沿排线的方向统计像素的灰度值,并根据所述灰度值确定所述色环信息;
显示所述线芯数量、所述颜色顺序、所述色环信息和所述排线间隔信息;
所述与各个颜色的标准像素值作近邻分类,从而确定所述待检光纤样本图像的线芯数量、颜色顺序和每根线芯在所述待检光纤样本图像中的位置包括:
在水平方向每隔预设的间距设置采样点;
分别沿每个所述采样点的垂直排线方向采集一列像素,利用所述各个颜色的标准像素值作近邻分类,从而得到各列像素对应的所述线芯数量、所述颜色顺序和每根所述线芯在所述待检光纤样本图像中的位置;
统计所述各列像素对应的所述线芯数量、所述颜色顺序和每根所述线芯在所述待检光纤样本图像中的位置出现的频次,并将出现的频次最多的作为所述待检光纤样本图像的所述线芯数量、所述颜色顺序和每根所述线芯在所述待检光纤样本图像中的位置;
所述根据所述灰度值确定色环信息包括:
统计所述线芯的像素灰度直方图;
将像素分布数量最多的区间内的像素灰度的均值作为所述线芯的总体灰度值;
选取所述线芯的像素灰度最小的多个像素,并计算其灰度的均值;
计算所述均值与所述总体灰度值的差值;
计算所述差值与所述总体灰度值的比值;
将所述比值与预设阈值进行比较;
如果所述比值小于所述预设阈值,则所述色环存在;
如果所述比值不小于所述预设阈值,则所述色环不存在。
2.根据权利要求1所述的光纤排线识别方法,其特征在于,所述将所述ROI进行预处理包括:
将所述ROI进行形态学滤波、霍夫变换直线检测、图片旋转和前背景分离处理。
3.根据权利要求1所述的光纤排线识别方法,其特征在于,所述方法还包括:通过所述相机采集指定颜色顺序的光纤排线样本图像,依次记录每种颜色的所述标准像素值。
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