[发明专利]光纤排线识别方法和装置有效
申请号: | 201611202193.4 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106846298B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 张涛;王铎;杨新 | 申请(专利权)人: | 清华大学;武汉慧能机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光纤 排线 识别 方法 装置 | ||
本发明提供了一种光纤排线识别方法和装置,涉及光纤排线技术领域,包括:录入光纤产品的标准样式信息,从标准样式信息中选取目标样式信息,工作流程分为采样训练和检测两部分,采样训练时通过相机采集指定颜色顺序的光纤排线样本图像,依次记录每种颜色的标准像素值;检测时通过相机采集待检光纤样本图像,从待检光纤样本图像中选取感兴趣区域ROI,将ROI进行预处理,与各个颜色的标准像素值作近邻分类,从而确定待检光纤样本图像的线芯数量、颜色顺序和每根线芯在待检光纤样本图像中的位置,沿排线的方向统计像素的灰度值,并根据灰度值确定色环信息,将线芯数量、颜色顺序、色环信息和排线间隔信息进行显示,从而可以排除线芯间的缝隙的影响。
技术领域
本发明涉及光纤排线技术领域,尤其是涉及光纤排线识别方法和装置。
背景技术
光纤排线检验主要分为人工检验和机器检验两种形式。由于光纤排线排布十分细密,肉眼不易分辨,传统的人工检验方式效率低,准确率低;生产企业需要雇佣大量检验人员,生产成本高。
机器检验是通过光纤检验系统进行检验的,光纤检验系统对用户的操作有诸多要求,例如需要将光纤细密整齐地排列在指定位置,偏转的角度不能过大等;对工作环境的光照条件变化的鲁棒性不够强;只能对纯色线芯构成的排线进行识别,对于排线间存在间隔或者带有色环(即排线线芯上的小黑段)的光纤无法准确识别,限制了检验范围。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供光纤排线识别方法和装置,从而可以排除线芯间的缝隙的影响。
第一方面,本发明实施例提供了光纤排线识别方法,所述方法包括:
录入光纤产品的标准样式信息,从所述标准样式信息中选取目标样式信息,其中,所述目标样式信息包括线芯数量、颜色顺序、色环信息和排线间隔信息;
通过相机采集待检光纤样本图像,从所述待检光纤样本图像中选取感兴趣区域ROI;
将所述ROI进行预处理,与各个颜色的标准像素值作近邻分类,从而确定所述待检光纤样本图像的线芯数量、颜色顺序和每根线芯在所述待检光纤样本图像中的位置;
沿排线的方向统计像素的灰度值,并根据所述灰度值确定所述色环信息;
显示所述线芯数量、所述颜色顺序、所述色环信息和所述排线间隔信息。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述将所述ROI进行预处理包括:
将所述ROI进行形态学滤波、霍夫变换直线检测、图片旋转和前背景分离处理。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述与所述各个颜色的标准像素值作近邻分类,从而确定所述待检光纤样本图像的线芯数量、颜色顺序和每根线芯在所述待检光纤样本图像中的位置包括:
在所述预处理区域的水平方向每隔预设的间距设置采样点;
分别沿每个所述采样点的垂直排线方向采集一列像素,利用所述各个颜色的标准像素值作近邻分类,从而得到各列像素对应的所述线芯数量、所述颜色顺序和每根所述线芯在所述待检光纤样本图像中的位置;
统计所述各列像素对应的所述线芯数量、所述颜色顺序和每根所述线芯在所述待检光纤样本图像中的位置出现的频次,并将出现的频次最多的作为所述待检光纤样本图像的所述线芯数量、所述颜色顺序和每根所述线芯在所述待检光纤样本图像中的位置。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述根据所述灰度值确定色环信息包括:
统计所述线芯的像素灰度直方图;
将像素分布数量最多的区间内的像素灰度的均值作为所述线芯的总体灰度值;
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