[发明专利]一种支撑类支架总成耐久试验方法及装置

权利要求书

1.一种支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，包括：

S100，采集支撑类支架总成(5)安装到车辆后在道路行驶过程中的路谱信号；

S200，搭建支撑类支架总成耐久试验台架，所述支撑类支架总成耐久试验台架包括作动器(2)，将所述支撑类支架总成(5)按照其在车辆上的实际安装位置安装在所述支撑类支架总成耐久试验台架上；

S300，采集所述支撑类支架总成(5)的台架响应信号；

S400，根据所述S100采集到的路谱信号和所述S300中的台架响应信号，获得期望驱动信号；和

S500,利用所述期望驱动信号控制所述作动器(2)动作。

2.如权利要求1所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S400中，所述期望驱动信号以位移驱动方式控制所述作动器(2)的动作。

3.如权利要求2所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S100中的路谱信号包括加速度路谱信号和应变路谱信号；

所述S300中的台架响应信号包括加速度台架响应信号和应变台架响应信号；

所述S400具体包括：

S410，根据加速度路谱信号获取加速度目标响应信号；

S420，根据所述加速度目标响应信号和加速度台架响应信号，获得初级期望驱动信号；和

S430，根据所述初级期望驱动信号、所述应变路谱信号和应变台架响应信号，获得最终期望驱动信号。

4.如权利要求3所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S420具体包括：

S421，根据所述加速度目标响应信号和频响函数逆矩阵，计算得到初始驱动信号；

S422，利用所述初始驱动信号驱动所述作动器(2)动作，同时采集加速度台架响应信号；

S423，比较所述加速度目标信号与加速度台架响应信号，得到误差信号，并判断所述误差信号是否合格，如果合格则进入S425，否则进入S424；

S424，利用所述S423中的误差信号修正所述初始驱动信号，并利用修正后的所述初始驱动信号作为下一次的驱动信号，返回所述S422和S423；和

S425，将所述初始驱动信号作为所述初级期望驱动信号。

5.如权利要求4所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述频响函数逆矩阵的获取方法包括：

利用生成的位移红白噪声信号驱动所述作动器(2)动作，同时采集识别加速度响应信号；和

根据所述识别加速度响应信号和红白噪声信号，通过计算得到频响函数矩阵及其逆矩阵。

6.如权利要求3至5中任一项所述的支撑类支架总成耐久试验方法，其特征在于，所述S430具体包括：

S431，比较和判断所述应变路谱信号和应变台架响应信号是否接近，如果接近则进入S433，否则进入S432；

S432，所述初级期望驱动信号被放大或缩小后，驱动所述作动器(2)动作，返回所述S431；和

S433，将所述初级期望驱动信号作为所述最终期望驱动信号。

7.一种支撑类支架总成耐久试验装置，其特征在于，包括：支撑类支架总成耐久试验台架，其包括基座(1)，所述基座(1)上固定有作动器(2)；

传感器组件(7)，其设置在支撑类支架总成上，用于采集支撑类支架总成(5)安装到车辆后在道路行驶过程中的路谱信号以及所述支撑类支架总成(5)按照其在车辆上的实际安装位置安装在所述支撑类支架总成耐久试验台架上的台架响应信号；和

控制系统(9)，其连接所述传感器组件(7)，用于接收所述路谱信号和实际响应信号；所述控制系统(9)驱动连接所述作动器(2)，以根据所述路谱信号和实际响应信号获得控制所述作动器(2)动作的期望驱动信号。