[发明专利]轮毂电机

权利要求书

1.一种轮毂电机，包括电机轴(1)、轮毂(6)、第一外端盖(61)、第二外端盖(62)、定子(8)和转子(7)，其中轮毂(6)、第一外端盖(61)和第二外端盖(62)固定连接组成外收容空腔(60)，定子(8)和转子(7)收容在外收容空腔(60)内，其特征在于：电机轴(1)固定不动，还包括第一级行星齿轮减速机构和第二级行星齿轮减速机构，第一级行星齿轮减速机构的输入端与转子(7)连接，第二级行星齿轮减速机构的输出端与轮毂(6)连接，第一级行星齿轮减速机构的输出端与第二级行星齿轮减速机构的输入端连接，其中，第一级行星齿轮减速机构包括第一级行星齿轮(9)、第一级太阳轮(13)、行星架(10)和第一级内齿圈(111)，第一级行星齿轮(9)啮合连接第一级太阳轮(13)和第一级内齿圈(111)，第二级行星齿轮减速机构包括第二级行星齿轮(12)、第二级太阳轮(15)和第二级内齿圈(112)，第二级行星齿轮(12)啮合连接第二级太阳轮(15)和第二级内齿圈(112)，第一级太阳轮(13)是第一级行星齿轮减速机构的输入端，第一级太阳轮(13)套设在电机轴(1)上，与转子(7)同轴地固定连接或浮动连接，第二级行星齿轮(12)具有齿轮轴(121)，是第二级行星齿轮减速机构的输出端，第二外端盖(62)与齿轮轴(121)固定连接。

2.一种轮毂电机，包括电机轴(1)、轮毂(6)、第一外端盖(61)、第二外端盖(62)、定子(8)和转子(7)，其中轮毂(6)、第一外端盖(61)和第二外端盖(62)固定连接组成外收容空腔(60)，定子(8)和转子(7)收容在外收容空腔(60)内，其特征在于：电机轴(1)固定不动，还包括第一级行星齿轮减速机构和第二级行星齿轮减速机构，第一级行星齿轮减速机构的输入端与转子(7)连接，第二级行星齿轮减速机构的输出端与轮毂(6)连接，第一级行星齿轮减速机构的输出端与第二级行星齿轮减速机构的输入端连接，其中，第一级行星齿轮减速机构包括第一级行星齿轮(9)、第一级太阳轮(13)、行星架(10)和第一级内齿圈(111)，第一级行星齿轮(9)啮合连接第一级太阳轮(13)和第一级内齿圈(111)，第二级行星齿轮减速机构包括第二级行星齿轮(12)、第二级太阳轮(15)和第二级内齿圈(112)，第二级行星齿轮(12)啮合连接第二级太阳轮(15)和第二级内齿圈(112)，第一级行星齿轮减速机构的输出端是行星架(10)，第二级行星齿轮减速机构的输入端是第二级太阳轮(15)，行星架(10)、第二级太阳轮(15)和电机轴(1)共轴心，行星架(10)啮合套设在第二级太阳轮(15)上，与第二级太阳轮(15)固定连接或浮动连接。

3.如权利要求1或2所述的轮毂电机，其特征在于，第一级行星齿轮(9)具有齿轮轴，第一级行星齿轮(9)与齿轮轴之间设置有第一级行星齿轮轴承，第一级行星齿轮(9)通过齿轮轴与行星架(10)固定连接或浮动连接。

4.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，第二级行星齿轮(12)与齿轮轴(121)之间设置有第二级行星齿轮轴承(120)。

5.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，第一外端盖(61)通过第一外端盖轴承(171)支撑在电机轴(1)上，第二外端盖(62)通过第二外端盖轴承(172)支撑在电机轴(1)上，轮毂(6)的两侧分别与第一外端盖(61)和第二外端盖(62)固定连接。

6.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，转子(7)通过电机轴承(21)支撑在电机轴(1)上，定子(8)部分地或者全部地围绕设置在转子(7)的外围，转子(7)、定子(8)与电机轴(1)共轴心。

7.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，还包括定子固定装置，收容于外收容空腔(60)内，该定子固定装置包括内壳体(63)和内端盖(64)，内端盖(64)与电机轴(1)固定连接，内壳体(63)与内端盖(64)固定连接，定子(8)固定在内壳体(63)内。

8.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，第一级内齿圈(111)和第二级内齿圈(112)是两个单独设置的元件或者一体形成的元件。