[发明专利]自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备有效
申请号: | 201611204652.2 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN108241623B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 郑苗 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G08G1/0967;G01C21/34 |
代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 100028 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 赋值 方法 装置 电子地图 智能 生产 系统 导航 设备 | ||
本发明公开了一种线限速的自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备。该方法包括获取道路中的点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向;基于预设的自动追踪原则,确定待赋值的起始道路线及追踪方向,规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线;根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向,并根据所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理。本发明可以使得线限速的维护摆脱繁重的人工操作,通过自动追踪各个道路线来完成线限速的赋值,并且可以针对一段道路批量处理,避免了逐个道路线进行线限速维护的缺陷。
技术领域
本发明涉及电子地图领域,尤其涉及一种线限速的自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备。
背景技术
在电子地图中的线限速根据采集到的点限速进行人工处理。图1示出了处理线限速的流程,进一步包括:
步骤105,根据点限速判断需要维护线限速的道路线/一段道路;
基于电子地图在采集数据时,将完整的道路分割为若干道路线(link)/一段道路(一段道路可以为一个道路线,也可以为若干个顺序连接的道路线)。在维护道路线的线限速时,根据作业原则,根据道路线的点限速来设置道路线的线限速。在设置道路线的过程中,可以根据在某个方向上采集的点限速来将该点限速作用于沿着该方向的道路线的线限速,直到在该方向具有相同作用方向的点限速处,在这两个点限速之间的道路线/一段道路的线限速值保持一致。
图2示出了根据点限速来设置线限速的示意图,图中示出了3个点限速以及5个道路线,在设置道路线或一段道路的线限速时,点限速60可以沿着图示的方向作用于第一个道路线、第二个道路线,点限速50可以沿着图示的方向作用于第三个道路线、第四个道路线,点限速40可以沿着图示的方向作用于第五个道路线。在点限速作用的道路线上,线限速与点限速的值相同。
维护各个道路线的线限速,需要通过目视的方式,也就是通过人工观察电子地图中的点限速,从而根据点限速来设置线限速。
步骤110中,选中需要维护线限速的道路线/一段道路;
设置各个道路线的线限速是通过编辑道路线属性栏来实现,需要选中道路线展示属性栏;
另外,在线限速维护时,需要确定道路线的划线方向,所以需要选中道路线展示起始点;一般而言,道路线的起始点是在制作电子地图时已经确定。
步骤115中,根据道路线的划线方向以及点限速的作用方向判断线限速的方向;
线限速的方向是以顺方向或逆方向来表达,其顺方向或者逆方向是相对于道路线的划线方向而言的,具体设置的方式如图3所示。
如上所述,道路线的划线方向是由起点到终点,如果道路的通行方向与道路线的划线方向相同则为顺方向,如果道路的通行方向与道路线的划线方向相反则为逆方向。
因此,作业人员在确定了道路线起点到终点的划线方向之后,结合点限速的作用方向来判断将要维护的道路线线限速的方向。
步骤120,在确定的线限速对应的顺方向一侧/逆方向一侧输入线限速的限速值;
通过步骤115可以判断出线限速的方向,通过编辑道路线的属性栏中对应的限速值,实现线限速的维护;
步骤125,对一个点限速对应的其他道路线分别进行线限速维护;
上述步骤120中完成了具有点限速的道路线的线限速维护,接下来分别针对该点限速作用的道路线分别进行维护,从而完成该点限速所对应的道路线或一段道路的线限速的维护;
可以看出,目前需要人工根据点限速来维护各个道路线的线限速,判断过程复杂,判断量大,并且需要人机交互次数多,影响线限速维护的效率;
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