[发明专利]悬架系统及使用该悬架系统的车辆

说明书

本发明涉及一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆，悬架系统包括车桥，还包括一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件，弹性元件与车桥的铰接轴线沿左右方向延伸，所述弹性元件成对设置且各弹性元件的中心轴线均垂直于所述车桥，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜另一个中心轴线自下而上向后倾斜且倾斜角度相同，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角或者异面夹角a，所述平面夹角或者异面夹角a的大小为0~90°。本发明解决了现有技术中悬架系统不能根据路况及时改变车桥刚度造成车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆。

背景技术

车辆悬架上设置有弹性阻尼系统，在弹性阻尼系统的作用下，车辆能够迅速衰减来自路面的冲击和振动，进而提高车辆的行驶平顺性和乘客的乘坐舒适性。

弹性阻尼系统影响的车辆悬架的刚度，为了保证乘坐舒适性和行驶平顺性，根据不同的行驶路况弹性阻尼系统需要实时调整悬架的刚度，当车辆遇到凹坑时，车辆的车桥下移，需要减小悬架的刚度，当车辆遇到凸起时，车辆的车桥上跳，此时需要悬架的刚度增大。为了达到这一目的，例如公布日为2012.06.12、公布号为CN 102678808A 的中国发明专利申请公开了一种刚度和阻尼联合调节的减振系统，该减振系统包括弹性元件和阻尼元件，阻尼元件即阻尼器，弹性元件为空气弹簧，阻尼器为磁流变减振器，空气弹簧和减振器并联设置在悬架上连接板和悬架底板之间，悬架安装在车辆上时，悬架底板与车桥固定连接，悬架上连接板与车身下侧固定以承载车身重量，空气弹簧的上支架与悬架上连接板固定连接，空气弹簧下支架与悬架底板连接，减振器上支架与悬架上连接板铰接，减振器下支架与悬架底板铰接。空气弹簧上分别连接有附加气室和供气系统，空气弹簧与附加气室之间设有定位控制阀，空气弹簧与供气系统之间设有高度控制阀，高度控制阀由控制杆控制，控制杆一端与高度控制阀连接，另一端与悬架底板铰接，不同的承载工况下，空气弹簧的初始工作位置由高度控制阀控制调整，当空气弹簧处于压缩或者拉伸状态时，盖度控制阀在控制杆作用下开启其内的充气阀或排气阀，供气系统向空气弹簧内充气或者排气，当空气弹簧恢复到其平衡位置，阀门关闭，这样可确保空气弹簧的工作行程在其平衡位置附近。

上述减振系统虽然能够改变悬架的刚度，但是，由于该减振系统通过供气系统向空气弹簧充气或排气来控制悬架的刚度，充气或者排气均有阀门控制，因此，充气或者排气会出现一定时间的延迟，上述减振系统不能够及时改变车辆悬架的刚度，车辆在行驶过程中仍然存在车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。同时，上述减振系统在安装时，不仅需要安装空气弹簧，在空气弹簧上连接供气系统和附加气室，而且需要对供气系统和附加气室进行安装固定，还要在空气弹簧与供气系统之间设置高度控制阀，在空气弹簧与附加气室之间设置定位控制阀，高度控制阀由控制杆控制，还要在悬架上连接控制杆，因此，如果在车辆悬架上设置上述减振系统，不仅安装过程十分复杂繁琐，而且空气弹簧的附加结构会占用很大的空间，为车辆底盘增加负担。另外，由于上述减振系统的附加结构较多，使得减振系统的结构较为复杂，不便于维修和保养，进而可能增加维修保养的费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬架系统，用以解决现有技术中悬架系统不能够根据路况实时改变悬架刚度造成车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明 的技术方案是：

一种悬架系统，包括车桥，还包括一端用于与车架铰接、另一端与车桥铰接的弹性元件，弹性元件与车桥的铰接轴线沿左右方向延伸，所述弹性元件成对设置且各弹性元件的中心轴线均垂直于所述车桥，每对弹性元件中的一个中心轴线自下而上向前倾斜另一个中心轴线自下而上向后倾斜且倾斜角度相同，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角或者异面夹角a，所述平面夹角或者异面夹角a的大小为0~90°。

每对弹性元件的中心轴线处于同一平面内且与车桥铰接于同一位置处，每对弹性元件的中心轴线之间形成一个平面夹角。