[发明专利]电动助力转向装置的减速器

说明书

本发明涉及一种电动助力转向装置的减速器。本发明一实施例提供一电动助力转向装置的减速器。所述减速器包括：一蜗杆轴，在所述蜗杆轴上形成一蜗杆；一蜗轮，在所述蜗轮上形成蜗齿，以与所述蜗杆相啮合；以及一间隙补偿装置，所述间隙补偿装置耦接至一设置在所述蜗杆轴的一端部的蜗杆轴轴承，并且被配置为弹性地支撑减速器壳体内的所述蜗杆轴的所述端部。

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置的减速器，尤其特别地，涉及一种电动助力转向装置的减速器，其能够通过防止由于蜗杆和蜗轮的磨损而产生间隙以正确地辅助驾驶员的方向盘操作力；并且减少从路面传递的冲击和由齿隙所产生的噪音；并根据旋转扭矩的变化而使间隙的变化最小化。

背景技术

图1是示出现有的电动助力转向装置的结构的图。如图1所示，传统的电动转向装置100包括：一转向系统130，其从方向盘102延伸至相对的车轮126；以及一辅助动力机构140，其用于对所述转向系统130提供转向辅助力。

所述转向系统130包括：一转向轴106，在所述转向轴106的一侧连接至方向盘102，以与方向盘102一起旋转，并且在所述转向轴106的另一侧通过一对万向接头连接至小齿轮轴108。此外，小齿轮轴108通过齿条齿轮机构110连接至齿条杆112，所述齿条杆112的相对两端分别通过拉杆122和转向节臂124连接至车轮126。

所述辅助动力机构140包括：一扭矩传感器142，所述扭矩传感器142用于感测由驾驶员施加至方向盘102的扭矩，并且输出与所感测的扭矩成比例的电信号；一电子控制单元144，所述电子控制单元144用于基于从所述扭矩传感器142所传递的电信号产生控制信号；一电机146，所述电机146用于基于从所述电子控制单元144所传递的控制信号产生辅助动力；以及一减速器150，所述减速器150包括蜗杆152和蜗轮156，以将由所述电机146所产生的辅助动力传递至所述转向轴106。

因此，电动助力转向装置被配置为：由所述方向盘102的旋转所产生的扭矩经由齿条齿轮机构110传递至所述齿条杆112，并且所述电机146根据所产生的扭矩而产生的辅助动力被传递至所述齿条杆112。

也就是说，通过所述方向盘102的旋转所产生的扭矩和由所述电机146所产生的辅助动力彼此组合，以使所述齿条杆112沿轴向方向移动。

图2是示出现有的电动动力转向装置的减速器的剖视图。如图2所示，所述减速器150设有一蜗杆轴254，在所述蜗杆轴254上形成一蜗杆152，并且蜗杆轴轴承257分别安装在所述蜗杆轴254的相对两端，以支撑所述蜗杆轴254。为了防止所述蜗杆轴轴承257在所述蜗杆轴254的轴向方向上的松动，膨胀螺栓210(plug bolt)紧固在减震耦接器240(damplingcoupler)和蜗杆轴轴承257之间，并且膨胀螺栓210被膨胀螺母220固定。

所述蜗杆轴254具有的结构为：所述蜗杆轴254经由减震耦接器240与所述电机146连接，使得所述蜗杆轴254通过所述电机146的驱动而旋转。

另外，所述蜗轮156设置在蜗杆的外径的一侧，以与形成在所述蜗杆轴254上的所述蜗杆152啮合。通过将所述蜗轮156安装在所述转向轴106上，使得所述蜗轮156被配置为将由所述电机的驱动而施加的所述蜗杆轴254的扭矩传送至所述转向轴106，其中，所述转向轴106用于传送由驾驶员操作的方向盘102的扭矩。

所述蜗杆152、所述蜗轮156等设置在一减速器壳体260内，所述电机146设置在所述减速器壳体260的一侧，以提供驱动力至所述蜗杆轴254。所述减速器壳体260和所述电机146通过具有螺栓250的电机盖230彼此连接。

每个蜗杆轴轴承257包括插入在内圈280和外圈270之间的滚珠258，以支撑所述蜗杆轴254的旋转，其中，所述蜗杆轴254在所述减速器壳体260的端部处连接至所述电机150。