[发明专利]电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，所述方法包括以下步骤：

根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值；

根据所述多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，得到相应的总效率值；

根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对所述第一电机和第二电机进行转矩分配。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，进一步包括：

根据所述总需求转矩及多个转矩分配比例，分别得到每个转矩分配比例下对应的第一电机的分配转矩和第二电机的分配转矩；

根据第一电机的分配转矩上限值对所述第一电机的分配转矩进行校正，得到第一电机的修正分配转矩，根据第二电机的分配转矩上限值对所述第二电机的分配转矩进行校正，得到第二电机的修正分配转矩；

根据所述第一电机的修正分配转矩、第二电机的修正分配转矩及所述总需求转矩，得到对应的所述第一电机的修正转矩分配比例和第二电机的修正转矩分配比例，以及所述第一电机的修正转矩分配比例下对应的第一电机的效率值和第二电机的修正转矩分配比例下对应的第二电机的效率值。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述根据第一电机的分配转矩上限值对所述第一电机的分配转矩进行校正，得到第一电机的修正分配转矩，根据第二电机的分配转矩上限值对所述第二电机的分配转矩进行校正，得到第二电机的修正分配转矩，进一步包括：

如果第一电机和第二电机的分配转矩均不大于各自的分配转矩上限值，则直接将第一电机和第二电机的分配转矩作为各自的修正分配转矩；

如果第一电机和第二电机之一的分配转矩大于该电机分配转矩上限值，则以该电机的分配转矩上限值作为其修正分配转矩，并将总需求转矩与该修正分配转矩的差值作为第一电机和第二电机中另一个电机的修正分配转矩。

4.根据权利要求2所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，通过所述第一电机的修正分配转矩与所述总需求转矩的比值得到所述第一电机的修正转矩分配比例，通过第二电机的修正分配转矩与所述总需求转矩的比值得到所述第二电机的修正转矩分配比例。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述总效率值为：每个转矩分配比例下对应的所述第一电机的效率值与所述第一电机的修正转矩分配比例的乘积与所述第二电机的效率值与所述第二电机的修正转矩分配比例的乘积之和。

6.一种电动汽车的转矩分配系统，其特征在于，所述电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，所述系统包括：

第一计算模块，所述第一计算模块用于根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值；

第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，得到相应的总效率值；

转矩分配模块，所述转矩分配模块用于根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对所述第一电机和第二电机进行转矩分配。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的转矩分配系统，其特征在于，所述第一计算模块用于：

根据所述总需求转矩及多个转矩分配比例，分别得到每个转矩分配比例下对应的第一电机的分配转矩和第二电机的分配转矩；

根据第一电机的分配转矩上限值对所述第一电机的分配转矩进行校正，得到第一电机的修正分配转矩，根据第二电机的分配转矩上限值对所述第二电机的分配转矩进行校正，得到第二电机的修正分配转矩；

根据所述第一电机的修正分配转矩、第二电机的修正分配转矩及所述总需求转矩，得到对应的所述第一电机的修正转矩分配比例和第二电机的修正转矩分配比例，以及所述第一电机的修正转矩分配比例下对应的第一电机的效率值和第二电机的修正转矩分配比例下对应的第二电机的效率值。