[发明专利]电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车。

背景技术

目前，市场上的高端电动汽车为了具有更加出众的动力性能与驾驶性能，其动力系统架构一般是由两个驱动电机组成的纯电动四驱结构形式，其中一个电机通过减速器经差速器后驱动前车轮，另外一个电机通过减速器经差速器后驱动后车轮，进而实现纯电动四驱功能。然而，由于动力系统由两个驱动电机组成，因此会出现两个驱动电机需求转矩的分配问题，为了达到电能消耗率最低，需要两个驱动电机均工作在经济区域，因此如何合理的分配前后驱动电机的需求扭矩是目前需要急需解决的技术问题。

目前，市场上的纯电动四驱车型对前后驱动电机的转矩分配策略一般分为两种方式：1)按照定比例将需求转矩分配到前后驱动电机，比如前后驱动电机的转矩分配比例为4:6；2)根据前后轴荷的分布情况，实时调整前后驱动电机的转矩分配比例，进而更加有效的利用轮胎的附着力。以上两种转矩分配控制方式仅仅考虑了怎样最大程度的发挥动力系统的驱动能力，而没有考虑电机的工作点是否处在效率最优的工作点，电能消耗量会由于前后电机分配比例不合适增加，进而造成整车不能达到最佳的经济性能。以下结合图1，举例说明：

在车辆在低速匀速工况下行驶时，电机总需求转矩较小的情况下，比如电机总需求转矩为60Nm，如果此时使用两个电机共同驱动，两个驱动电机则会以很小的转矩工作。如图1所示，A1与A2工作点分别为电机1与电机2的工作点，由图1可以得出，电机1的工作点A1的效率为93％，电机2的工作点A2的效率为91％；如果此时仅使用电机1工作，电机2不工作，则电机1的工作点落在B1上，由图1可以看出，电机1的工作点B1的效率为96％。因此由上分析可以得出，在负荷需求较低的情况下，在输出同等驱动功率的情况下，单电机工作所消耗的电功率要低于双电机工作所消耗的电功率，单电机驱动更加合适。

也就是说，无论是按照定比例分配前后驱动电机的需求转矩，还是通过前后驱动轴的轴荷变化情况分配前后驱动电机的需求转矩，这两种控制方式都未考虑两个驱动电机的实际工作效率，可能会造成电机工作效率较低，电能消耗率过高的结果。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的转矩分配方法，该方法能够实时获取车辆效率最优时对应的最优电机转矩分配比例，从而最大程度地降低电能消耗率，提升车辆的经济性能。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的转矩分配系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车的转矩分配方法，所述电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机，所述方法包括以下步骤：根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值；根据所述多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的所述第一电机的效率值和所述第二电机的效率值，得到相应的总效率值；根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对所述第一电机和第二电机进行转矩分配。

根据本发明实施例的电动汽车的转矩分配方法，根据总需求转矩得到多个转矩分配比例下第一电机和第二电机的实际效率值，根据对应于每个转矩分配比例的第一电机第二电机的效率值，得到相应的总效率值，最后从得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对第一电机和第二电机进行转矩分配，以使整车的电能消耗率达到最低。也就是说，该方法通过考虑前后驱动电机的实际工作效率、轮端的需求转矩等信息决定前后电机的最优转矩分配比例，进而使电机在任何工况下都工作在效率最高的工作点，从而最大程度地降低电能消耗率，提升车辆的经济性能。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的转矩分配方法还可以具有如下附加的技术特征：