[发明专利]一种出货装置及其出货方法在审
申请号: | 201611206538.3 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN108242104A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 邓军 | 申请(专利权)人: | 邓军;橙果信息技术有限公司 |
主分类号: | G07F11/28 | 分类号: | G07F11/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101318 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降杆 支撑斜面 导向板 上表面 挡板 出货装置 驱动单元 升降单元 升降槽 出货 开口 内部设置 上下运动 上限位置 下限位置 固接 瓶子 | ||
1.一种出货装置,包括箱体和升降单元,其特征在于:所述箱体的内部设置一导向板,所述导向板朝第一方向倾斜;所述导向板与所述箱体之间留有一开口,所述开口大小与一个瓶子相当;所述箱体的底部设置一支撑斜面,所述支撑斜面朝第二方向倾斜;所述箱体的出口处设置一挡板;所述升降单元包括顶板、升降杆、驱动单元和升降槽,所述升降杆在所述驱动单元的作用下沿着所述升降槽上下运动,所述顶板固接在所述升降杆上,并与所述升降杆一起运动,所述顶板的上表面朝所述第二方向倾斜,当所述升降杆处于下限位置时,所述顶板的上表面与所述支撑斜面基本上共面,当所述升降杆处于上限位置时,所述顶板的上表面与所述挡板的上沿基本上共面。
2.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于:所述开口附近设有一挡块,对货物起导向作用。
3.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于:所述出货装置还包括导向斜坡和接物槽。
4.根据权利要求3所述的出货装置,其特征在于:所述导向斜坡的一端与所述挡板连接,另一端与所述接物槽连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的出货装置,其特征在于:所述驱动单元为电机。
6.一种如权利要求3-4任一所述的出货装置的出货方法,其特征在于:该出货方法包括上升过程和下降过程。
7.根据权利要求6所述的出货方法,其特征在于:在所述上升过程中,所述顶板在所述升降杆沿着所述升降槽上升作用下,将货物顶起。
8.根据权利要求7所述的出货方法,其特征在于:当运行到上限位置时,货物完全脱离所述挡板阻挡,所述驱动单元停止工作;此时货物在自身重力作用下,从所述顶板上沿着所述导向斜坡滑落到所述接物槽内,与此同时,下一个货物由于受所述顶板的阻挡,保持原来位置。
9.根据权利要求6所述的出货方法,其特征在于:在所述下降过程中,当货物完全滑落到所述接物槽内,所述顶板在所述升降杆沿着所述升降槽开始下降。
10.根据权利要求9所述的出货方法,其特征在于:当下降到下限位置时,下一个货物在自身重力作用下,沿着所述支撑斜面滑落到所述顶板上,由于受所述挡板的阻挡,无法跌落。
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