[发明专利]一种出货装置及其出货方法

说明书

本发明公开了一种出货装置及其出货方法，包括箱体和升降单元，所述箱体的内部设置一导向板，所述导向板朝第一方向倾斜；所述导向板与所述箱体之间留有一开口，所述开口大小与一个瓶子相当；所述箱体的底部设置一支撑斜面，所述支撑斜面朝第二方向倾斜；所述箱体的出口处设置一挡板；所述升降单元包括顶板、升降杆、驱动单元和升降槽，所述升降杆在所述驱动单元的作用下沿着所述升降槽上下运动，所述顶板固接在所述升降杆上，并与所述升降杆一起运动，所述顶板的上表面朝所述第二方向倾斜，当所述升降杆处于下限位置时，所述顶板的上表面与所述支撑斜面基本上共面，当所述升降杆处于上限位置时，所述顶板的上表面与所述挡板的上沿基本上共面。

技术领域

本发明涉及一种出货装置及其出货方法，尤其涉及一种自动售货机的出货装置及其出货方法。

背景技术

目前，市场上的各种瓶装自动售货机的每个出货结构都是以电动机为动力来源，一般使用变速箱增加力矩，以推动沉重的出货阀门，结构复杂，成本高，价值变速箱的质量参差不齐，故障率较高，维护十分不便。

发明内容

本发明的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种出货装置及其出货方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种出货装置，包括箱体和升降单元，其特征在于：所述箱体的内部设置一导向板，所述导向板朝第一方向倾斜；所述导向板与所述箱体之间留有一开口，所述开口大小与一个瓶子相当；所述箱体的底部设置一支撑斜面，所述支撑斜面朝第二方向倾斜；所述箱体的出口处设置一挡板；所述升降单元包括顶板、升降杆、驱动单元和升降槽，所述升降杆在所述驱动单元的作用下沿着所述升降槽上下运动，所述顶板固接在所述升降杆上，并与所述升降杆一起运动，所述顶板的上表面朝所述第二方向倾斜，当所述升降杆处于下限位置时，所述顶板的上表面与所述支撑斜面基本上共面，当所述升降杆处于上限位置时，所述顶板的上表面与所述挡板的上沿基本上共面。

所述开口附近设有一挡块，对货物起导向作用。

所述出货装置还包括导向斜坡和接物槽。

所述导向斜坡的一端与所述挡板连接，另一端与所述接物槽连接。

所述驱动单元为电机。

一种上述出货装置的出货方法，其特征在于：该出货方法包括上升过程和下降过程。

在所述上升过程中，所述顶板在所述升降杆沿着所述升降槽上升作用下，将货物顶起。

当运行到上限位置时，货物完全脱离所述挡板阻挡，所述驱动单元停止工作；此时货物在自身重力作用下，从所述顶板上沿着所述导向斜坡滑落到所述接物槽内，与此同时，下一个货物由于受所述顶板的阻挡，保持原来位置。

在所述下降过程中，当货物完全滑落到所述接物槽内，所述顶板在所述升降杆沿着所述升降槽开始下降。

当下降到下限位置时，下一个货物在自身重力作用下，沿着所述支撑斜面滑落到所述顶板上，由于受所述挡板的阻挡，无法跌落。

对比现有技术，本发明的有益效果是：本发明采用的升降单元结构简单，操作方便，便于实施，成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明上升过程示意图。

图3是本发明出货过程示意图。

图4是本发明下降过程示意图。

其中：1、箱体，2、货物，3、升降单元，101、导向板，102、支撑斜面，103、挡板，104、挡块，301、顶板，302、升降杆，303、驱动单元，304、升降槽，4、导向斜坡，5、接物槽。

具体实施方式