[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机身主体，所述机身主体一侧连接有旋翼支架，所述旋翼支架为可折叠的联动结构，所述旋翼支架上设置有旋翼；使用时，所述旋翼支架折叠，使所述旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，所述旋翼支架拉伸形成杆状体，使所述旋翼收拢，收纳在所述杆状体内。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼支架包括四条支架分支，每条支架分支上设置有一个旋翼，所述支架分支沿所述机身主体一侧周向均匀分布，其一端连接在所述机身主体上，另一端连接在同一顶部固定座上，收纳时，所述四条支架分支伸直，围成一容纳空间，将所述旋翼收纳在所述容纳空间内。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述支架分支依次设置有旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段，所述旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段之间通过转轴转动连接，所述旋翼固定段和所述机身主体之间以及所述水平防护段和所述顶部固定座之间也通过转轴转动连接，所述旋翼设置在所述旋翼固定段内侧，使用时，所述竖直防护段和水平防护段分别从竖直方向和水平方向围绕所述旋翼。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述顶部固定座上设置有顶磁铁，所述机身主体上对应设置有底磁铁，使用时，所述顶磁铁和所述底磁铁相互吸引，将所述顶部固定座和所述机身主体吸引在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述顶磁铁设置在所述顶部固定座下侧，收纳时，所述顶磁铁的四壁分别与所述四条支架分支的水平防护段的一部分贴合，支撑在所述水平防护段下方。

6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述顶部固定座和所述机身主体上设置有相互配合的卡接结构，使用时，所述顶部固定座和所述机身主体通过所述卡接结构卡接在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

7.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述支架分支中，至少一对相对设置的支架分支上设置有相互吸引的磁铁，收纳时，所述支架分支通过所述磁铁的磁吸作用吸引在一起，锁定所述旋翼支架拉伸形成的杆状体形状。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述支架分支上的磁铁设置在所述支架分支的竖直防护段。

9.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述旋翼固定段的厚度比所述竖直防护段和所述水平防护段的厚度大。

10.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身主体横截面和所述顶部固定座横截面为大小一致的方形，所述支架分支的两端分别连接在所述机身主体和所述顶部固定座相对应的侧边上。