[发明专利]一种无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种能够拉伸变形、便于收纳的无人机。

背景技术

无人机是一种不需要载人飞行，通过无线控制的飞行器，最初诞生于军事用途。行业级无人机系统是一种多挂载、多应用场景的无人飞行系统，目前在很多行业都有应用，如军事侦察、影视剧拍摄、公安、消防、农业植保、电力巡线及空中托运等场景，由于其用途广泛，特点鲜明，因而得到了各行业的积极研究发展。

而伴随着无人机技术的发展和完善，现有的无人机成本有了明显降低，价格更加亲民，并且操作难度也越来越低，实用性增强，因而受到了越来越广泛的青睐，越来越多的普通民众开始购买和使用无人机，执行飞行、航拍、视频直播等娱乐活动，在无人机的选购使用过程中，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素。

然而，目前常见的无人机需要依靠旋翼飞行，而展开的旋翼会导致无人机体积较大，不便于收纳，不适合长时间携带。

发明内容

鉴于现有技术体积较大不便收纳和携带的问题，提出了本发明的一种无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机，包括机身主体，所述机身主体一侧连接有旋翼支架，所述旋翼支架为可折叠的联动结构，所述旋翼支架上设置有旋翼；使用时，所述旋翼支架折叠，使所述旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，所述旋翼支架拉伸形成杆状体，使所述旋翼收拢，收纳在所述杆状体内。

可选地，所述旋翼支架包括四条支架分支，每条支架分支上设置有一个旋翼，所述支架分支沿所述机身主体一侧周向均匀分布，其一端连接在所述机身主体上，另一端连接在同一顶部固定座上，收纳时，所述四条支架分支伸直，围成一容纳空间，将所述旋翼收纳在所述容纳空间内。

可选地，所述支架分支依次设置有旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段，所述旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段之间通过转轴转动连接，所述旋翼固定段和所述机身主体之间以及所述水平防护段和所述顶部固定座之间也通过转轴转动连接，所述旋翼设置在所述旋翼固定段内侧，使用时，所述竖直防护段和水平防护段分别从竖直方向和水平方向围绕所述旋翼。

可选地，所述顶部固定座上设置有顶磁铁，所述机身主体上对应设置有底磁铁，使用时，所述顶磁铁和所述底磁铁相互吸引，将所述顶部固定座和所述机身主体吸引在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

可选地，所述顶磁铁设置在所述顶部固定座下侧，收纳时，所述顶磁铁的四壁分别与所述四条支架分支的水平防护段的一部分贴合，支撑在所述水平防护段下方。

可选地，所述顶部固定座和所述机身主体上设置有相互配合的卡接结构，使用时，所述顶部固定座和所述机身主体通过所述卡接结构卡接在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

可选地，所述支架分支中，至少一对相对设置的支架分支上设置有相互吸引的磁铁，收纳时，所述支架分支通过所述磁铁的磁吸作用吸引在一起，锁定所述旋翼支架拉伸形成的杆状体形状。

可选地，所述支架分支上的磁铁设置在所述支架分支的竖直防护段。

可选地，所述旋翼固定段的厚度比所述竖直防护段和所述水平防护段的厚度大。

可选地，所述机身主体横截面和所述顶部固定座横截面为大小一致的方形，所述支架分支的两端分别连接在所述机身主体和所述顶部固定座相对应的侧边上。

本发明的有益效果是：

在机身主体一侧连接可折叠的联动结构旋翼支架，使用时，通过折叠旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，拉伸旋翼支架，使其变形为杆状体，将其上的旋翼收拢，并收纳在杆状体内，从而实现了通过折叠和拉伸的方式，减小无人机体积，使无人机便于收纳携带的效果。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架折叠使用状态示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架开始拉伸时的状态示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架处于半折叠半拉伸状态示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架拉伸收纳状态示意图；

图中：1.机身主体；2.旋翼固定段；3.竖直防护段；4.水平防护段；5.顶部固定座；6.磁铁；7.底磁铁；8.顶磁铁；9.旋翼。

具体实施方式