[发明专利]料架、上料装置和自动化取放工件的系统

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，该上料装置包括：

料架车(1)，该料架车(1)包括：底部框架(11)、设置在该底部框架下部的轮组以及设置在所述底部框架(11)上部的工件支撑件(13)和工件限位件(14)；以及

定位机构(2)，该定位机构(2)包括：用于限定所述料架车(1)的横向位置的X向定位件(21)、用于限定所述料架车(1)的纵向位置的Y向定位件(22)以及用于限定所述料架车(1)的高度位置的Z向定位件(23)，还包括安装结构，所述X向定位件(21)、Y向定位件(22)和Z向定位件(23)设置在该安装结构上，所述安装结构上还设置有用于将所述料架车(1)引导至所述定位机构(2)中的引导件(24)，所述Y向定位件(22)为夹紧气缸，用于夹紧所述底部框架(11)的前端；其中，所述底部框架(11)设置有用于与所述X向定位件(21)相接触的侧表面和用于与所述Z向定位件(23)相接触的底表面，所述底部框架(11)的下部设置有分别位于左右两侧的导向件(18)，该导向件(18)沿纵向方向延伸，所述导向件(18)的外表面(181)用作所述侧表面，所述导向件(18)的下表面(182)用作所述底表面，所述导向件(18)通过紧固件可拆卸地连接于所述底部框架(11)，所述导向件(18)相对于所述底部框架(11)的位置能够X向和/或Z向调整。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件支撑件(13)设置有多组，该多组所述工件支撑件(13)沿Z向间隔地设置在大致沿Z向延伸的立柱(15)上，每组所述工件支撑件(13)设置有用于协同地支撑同一工件(3)的多个所述工件支撑件(13)，所述立柱(15)的个数与每组中所述工件支撑件(13)的个数相同。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述工件支撑件(13)通过垂直于Z向延伸的第一销轴A枢转地连接于所述立柱(15)，所述工件支撑件(13)包括分别位于所述第一销轴A两侧的承载部(131)和驱动部(132)，该驱动部(132)驱动所述工件支撑件(13)绕所述第一销轴A在支撑位置和闲置位置之间枢转，当所述工件支撑件(13)位于所述支撑位置时，所述承载部(131)从所述立柱(15)伸出，且大致垂直于所述立柱(15)，以支撑所述工件(3)；当所述工件支撑件(13)位于所述闲置位置时，所述承载部(131)与所述立柱(15)至少齐平。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，每个所述立柱(15)上设置的多个所述工件支撑件(13)中相邻的两者之间通过长度大致沿Z向布置的联动件(16)连接，每个所述联动件(16)的下端通过平行于所述第一销轴A的第二销轴B枢转地连接于相邻的两个所述工件支撑件(13)中位于下方的一者的驱动部(132)，每个所述联动件(16)的上端设置有长孔(161)，该长孔(161)沿所述联动件(16)的长度方向延伸，所述相邻的两个所述工件支撑件(13)中位于上方的一者的驱动部(132)上设置的所述第二销轴B穿过该长孔(161)并且能够在该长孔(161)中沿该所述联动件(16)的长度方向移动，

当同一所述立柱(15)上相邻的两个所述工件支撑件(13)中位于下方的一者处于支撑位置时，在所述联动件(16)的作用下位于上方的一者处于工作位置，该工作位置处于所述闲置位置和所述支撑位置之间，在所述工作位置，所述承载部(131)从所述立柱(15)伸出且与所述立柱(15)成角度，并且所述长孔(161)中的所述第二销轴B位于所述长孔(161)的下端；

当所述工件支撑件(13)从所述工作位置枢转至所述支撑位置时，所述长孔(161)中的所述第二销轴B从所述长孔(161)的所述下端移动至上端。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，每个所述立柱(15)上设置的多个所述工件支撑件(13)中位于最下方的一者对应设置有第一限位件(171)，以用于位于最下方的所述工件支撑件(13)在所述工作位置和所述支撑位置时的止挡，每个所述立柱(15)上设置的多个所述工件支撑件(13)中除位于最下方的一者之外，分别对应设置有第二限位件(172)，以用于相应的所述工件支撑件(13)在所述闲置位置和所述支撑位置时的止挡。