[发明专利]一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统和控制方法

权利要求书

1.一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统，其特征在于：包括可编程控制器PLC以及分别与所述可编程控制器PLC电气连接的升开关、降开关、手柄和悬挂升降系统；

所述手柄执行操作动作并输出对应的手柄操作信号，所述升开关执行开关动作并输出对应的开关状态，所述降开关执行开关动作并输出对应的开关状态；

所述可编程控制器PLC根据所述手柄操作信号建立手柄操作方向判断真值表，并根据所述手柄操作方向判断真值表的有效方向以及所述升开关的开关状态、所述降开关的开关状态建立悬挂升降系统组合控制的输出真值表；

所述可编程控制器PLC接收所述手柄操作信号、所述升开关的开关状态和所述降开关的开关状态，依次查找所述手柄操作方向判断真值表和所述悬挂升降系统组合控制的输出真值表后，获得所述悬挂升降系统的组合控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统，其特征在于：所述手柄操作信号分为X轴正向信号、X轴负向信号、Y轴正向信号和Y轴负向信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统，其特征在于：所述悬挂升降系统分为左前悬挂升降系统、左后悬挂升降系统、右前悬挂升降系统和右后悬挂升降系统。

4.根据权利要求3所述的一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统，其特征在于：所述手柄为双轴万向手柄。

5.一种权利要求1所述的用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，所述可编程控制器PLC根据手柄操作信号建立手柄操作方向判断真值表，并根据所述手柄操作方向判断真值表的有效方向以及所述升开关的开关状态、所述降开关的开关状态建立悬挂升降系统组合控制的输出真值表；

步骤2，所述手柄执行操作动作并输出对应的手柄操作信号，所述升开关执行开关动作并输出对应的开关状态，所述降开关执行开关动作并输出对应的开关状态；

步骤3，可编程控制器PLC接收所述手柄操作信号、所述升开关的开关状态和所述降开关的开关状态，查找手柄操作方向判断真值表获得手柄操作的输出方向信号；

步骤4，可编程控制器PLC根据获得的输出方向信号，结合所述升开关的开关状态以及所述降开关的开关状态，查找悬挂升降系统组合控制的输出真值表，获得控制所述悬挂升降系统的组合控制指令；

步骤5，所述悬挂升降系统根据所述组合控制指令动作。