[发明专利]一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及悬挂升降系统，具体的说，涉及了一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统和控制方法。

背景技术

众多大件运输的工程车辆均配有电控液压悬挂升降系统，用于调节车体的水平度，以保证整车的平稳性；同时也进行局部升降调整，以方便使用和检修。具体的，悬挂升降系统包括单点、多点及整体升降三种悬挂升降模式，不同的悬挂升降模式对应的操作不同，使用过程中很容易产生误操作，这就需要一种能够同时适应这三种悬挂升降模式的电气系统。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统和控制方法，具有结构简单、设计科学可靠和操作失误低的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统，包括可编程控制器PLC以及分别与所述可编程控制器PLC电气连接的升开关、降开关、手柄和悬挂升降系统；

所述手柄执行操作动作并输出对应的手柄操作信号，所述升开关执行开关动作并输出对应的开关状态，所述降开关执行开关动作并输出对应的开关状态；

所述可编程控制器PLC根据所述手柄操作信号建立手柄操作方向判断真值表，并根据所述手柄操作方向判断真值表的有效方向以及所述升开关的开关状态、所述降开关的开关状态建立悬挂升降系统组合控制的输出真值表；

所述可编程控制器PLC接收所述手柄操作信号、所述升开关的开关状态和所述降开关的开关状态，依次查找所述手柄操作方向判断真值表和所述悬挂升降系统组合控制的输出真值表后，获得所述悬挂升降系统的组合控制指令。

基于上述，所述手柄操作信号分为X轴正向信号、X轴负向信号、Y轴正向信号和Y轴负向信号。

基于上述，所述悬挂升降系统分为左前悬挂升降系统、左后悬挂升降系统、右前悬挂升降系统和右后悬挂升降系统。

基于上述，所述手柄为双轴万向手柄。

一种权利要求1所述的用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，所述可编程控制器PLC根据手柄操作信号建立手柄操作方向判断真值表，并根据所述手柄操作方向判断真值表的有效方向以及所述升开关的开关状态、所述降开关的开关状态建立悬挂升降系统组合控制的输出真值表；

步骤2，所述手柄执行操作动作并输出对应的手柄操作信号，所述升开关执行开关动作并输出对应的开关状态，所述降开关执行开关动作并输出对应的开关状态；

步骤3，可编程控制器PLC接收所述手柄操作信号、所述升开关的开关状态和所述降开关的开关状态，查找手柄操作方向判断真值表获得手柄操作的输出方向信号；

步骤4，可编程控制器PLC根据获得的输出方向信号，结合所述升开关的开关状态以及所述降开关的开关状态，查找悬挂升降系统组合控制的输出真值表，获得控制所述悬挂升降系统的组合控制指令；

步骤5，所述悬挂升降系统根据所述组合控制指令动作。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明的系统硬件结构简单，仅由一个手柄、两个开关和一块可编程控制器组成，并且内部逻辑关系简单明了、操作直观方便，降低了由于操作繁琐而产生误动作的可能性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是工程车辆俯视示意图。

图3是双轴万向手柄对应的车辆方位示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统，一种用于工程车辆悬挂升降系统的电气系统，包括可编程控制器PLC以及分别与所述可编程控制器PLC电气连接的升开关、降开关、手柄和悬挂升降系统；

所述手柄执行操作动作并输出对应的手柄操作信号，所述升开关执行开关动作并输出对应的开关状态，所述降开关执行开关动作并输出对应的开关状态；

所述可编程控制器PLC根据所述手柄操作信号建立手柄操作方向判断真值表，并根据所述手柄操作方向判断真值表的有效方向以及所述升开关的开关状态、所述降开关的开关状态建立悬挂升降系统组合控制的输出真值表；