[发明专利]一种自动装料摆臂机械手在审
| 申请号： | 201611213000.5 | 申请日： | 2016-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108238439A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津兴扬瑞迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂 机械手 自动装料 左右运动机构 自动机器 棒料 干涉位置 快速安装 圆弧曲线 加料 送料机 下平面 运动块 避开 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动装料摆臂机械手，其特征在于：该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。
2.根据权利要求1所述的一种自动装料摆臂机械手，其特征在于：所述左右运动机构包括安装于机架的滑轴座上安装有两根滑轴，滑轴上均套有滑轴块，滑轴块上安装有左右运动块，左右运动块连接着左右运动汽缸的活塞杆，左右运动汽缸固定于机架。
3.根据权利要求1所述的一种自动装料摆臂机械手，其特征在于：所述摆臂机械手包括摆臂汽缸活动连接于支座一端，支座固定于左右运动块的下平面，支座另一端活动连接着摆臂的上端，摆臂的下端通过“L”形连接块活动连接到摆臂汽缸的活塞杆，“L”形连接块上安装有真空吸头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津兴扬瑞迪科技有限公司，未经天津兴扬瑞迪科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611213000.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能自动送料机
- 下一篇：工件保护装置
