[发明专利]一种自动装料摆臂机械手

说明书

本发明公开了一种自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。通过上述方式，本发明能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。

技术领域

本发明涉及一种机械自动化领域，特别是涉及一种自动装料摆臂机械手。

背景技术

电子产业是现代化工业中自动化程度比较高的一个工业，其在电子元气件的安装上大量的采用了机械手或自动机器来替代人工安装，但是普通的电子元气件都是小块状，一些特殊的元件是棒料状，对于棒料状的电子元件就会使用细小棒料送料机，但是细小棒料送料机是和自动产业线的其他机器和机构配合的，这就存在着最终安装位置的干涉问题，普通的机械手均是直线运动，而能做三维曲线运动的机械手的又比较的昂贵。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种细小棒料送料机的三维传料机构，能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。

优选的是，所述左右运动机构包括安装于机架的滑轴座上安装有两根滑轴，滑轴上均套有滑轴块，滑轴块上安装有左右运动块，左右运动块连接着左右运动汽缸的活塞杆，左右运动汽缸固定于机架。

优选的是，所述摆臂机械手包括摆臂汽缸活动连接于支座一端，支座固定于左右运动块的下平面，支座另一端活动连接着摆臂的上端，摆臂的下端通过“L”形连接块活动连接到摆臂汽缸的活塞杆，“L”形连接块上安装有真空吸头。

本发明的有益效果是：本发明一种自动装料摆臂机械手，能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。

附图说明

图1是本发明一种自动装料摆臂机械手的一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明一种自动装料摆臂机械手的局部俯视图。

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架1上安装有左右运动机构2，左右运动机构2的运动块24下平面安装有摆臂机械手3；所述左右运动机构2包括安装于机架1的滑轴座21上安装有两根滑轴22，滑轴22上均套有滑轴块23，滑轴块23上安装有左右运动块24，左右运动块24连接着左右运动汽缸25的活塞杆，左右运动汽缸25固定于机架1；所述摆臂机械手3包括摆臂汽缸31活动连接于支座32一端，支座32固定于左右运动块24的下平面，支座32另一端活动连接着摆臂33的上端，摆臂33的下端通过“L”形连接块34活动连接到摆臂汽缸31的活塞杆，“L”形连接块34上安装有真空吸头35。

本发明一种自动装料摆臂机械手，能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。