[发明专利]牧群监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种牧群监控方法，其特征在于，包括：

牧群监控装置执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；

若自检未通过，则向作为备用监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控；

当采用所述从模式进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔门限内未收到来自主模式设备的心跳包，则确定牲畜脱群，切换到独立监控模式进行牧群监控，其中，在独立监控模式中的设备通过自身的定位和远程通信能力向服务器上报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述采用主模式进行牧群监控包括：

通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息；

获取来自所述从模式设备的呼叫响应消息；

向服务器发送上报信息，所述上报信息包括：自身位置信息、返回所述呼叫响应消息的所述从模式设备的标识、环境温度信息和/或计步信息；

和/或，

所述采用从模式进行牧群监控包括：

接收来自主模式设备的呼叫消息；

向所述主模式设备返回呼叫响应消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向备用监控装置发送主从切换请求，并切换到从模式进行牧场监控包括：

向所述备用监控装置发送所述主从切换请求；

若收到来自所述备用监控装置的允许切换响应，则切换到所述从模式进行牧群监控；

若未收到来自所述备用监控装置的允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当采用所述从模式进行牧群监控时，若收到所述主从切换请求，则进行自检；

若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，

所述自检包括：检查信号强度和/或电池容量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当采用所述独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自所述主模式设备的呼叫消息，则切换到所述从模式进行牧群监控。

7.一种牧群监控方法，其特征在于，包括：

采用从模式进行牧群监控的牧群监控装置判断在预定心跳时间间隔门限内是否收到来自主模式设备的心跳包；

若在所述预定心跳时间间隔门限内未收到所述心跳包，则确定牲畜脱群，切换到独立监控模式进行牧群监控，其中，在独立监控模式中的设备通过自身的定位和远程通信能力向服务器上报信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若收到来自所述主模式设备的主从切换请求，则进行自检；

若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当采用所述独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自所述主模式设备的所述心跳包和/或呼叫消息，则切换到所述从模式进行牧群监控。

10.一种牧群监控装置，其特征在于，包括：

自检模块，用于执行牧群监控装置自检操作；

主模式监控模块，用于采用主模式进行牧群监控；

从模式监控模块，用于采用从模式进行牧群监控；

独立监控模块，用于采用独立监控模式进行牧群监控，其中，在独立监控模式中的设备通过自身的定位和远程通信能力向服务器上报信息；

模式控制模块，用于在所述自检模块自检通过时，激活所述主模式监控模块进行牧群监控；在自检未通过时，向作为备用监控装置的从模式牧群监控装置发送主从切换请求，并激活所述从模式监控模块进行牧群监控；所述模式控制模块包括独立模式切换单元，用于当采用所述从模式监控模块进行牧群监控时，若所述从模式监控模块在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式牧群监控装置的心跳包，则确定牲畜脱群，关闭所述从模式监控模块，激活所述独立监控模块。