[发明专利]牧群监控方法、装置和系统

说明书

本发明提出一种牧群监控方法、装置和系统，涉及物联网领域。其中，本发明的一种牧群监控方法包括：执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别是一种牧群监控方法、装置和系统。

背景技术

目前的智能放牧系统中，终端大多以独立工作为主，如图1A所示，即每个牲畜佩戴的定位终端均具备定位和远程数据通信能力，智能放牧平台与每一个终端相连，接收每个终端的数据，但这样的对牲畜进行单点监控管理的方式不能够从牧群的角度实现智能放牧，且增加了远程数据处理的复杂度，对定位终端的电量消耗也较大。

针对上述缺陷，提出了针对牧群的主从式智能放牧系统，主、从设备通过近场通讯相连，主设备代表整个牧群与智能放牧平台连接，如图1B所示。但这样的方式过于依赖领头牲畜的主设备，一旦主设备发生故障，整个牧群的智能放牧面临瘫痪。

发明内容

本发明的一个目的在于提高针对牧群的放牧系统的可靠度。

根据本发明的一个方面，提出一种牧群监控方法，包括：执行自检操作，若自检通过，则采用主模式进行牧群监控；若自检未通过，则向作为备用主监控装置的从模式设备发送主从切换请求，并切换到采用从模式进行牧群监控。

可选地，采用主模式进行牧群监控包括：通过近场通讯向所属牧群的从模式设备发送呼叫消息；获取来自从模式设备的呼叫响应消息；向服务器发送上报信息，上报信息包括：自身位置信息，返回呼叫响应消息的从模式设备的标识、环境温度信息和/或计步信息。

可选地，采用从模式进行牧群监控包括：接收来自主模式设备的呼叫消息；向主模式设备返回呼叫响应消息。

可选地，向备用监控装置发送主从切换请求，并切换到从模式进行牧场监控包括：向备用监控装置发送主从切换请求；若收到来自备用监控装置的允许切换响应，则切换到从模式进行牧群监控；若未收到来自备用监控装置的允许切换响应，则向服务器上报故障告警信息。

可选地，还包括：当采用从模式进行牧群监控时，若收到主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

可选地，自检包括：检查信号强度和/或电池容量。

可选地，还包括：当采用从模式进行牧群监控时，若在预定心跳时间间隔内未收到来自主模式设备的心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。

可选地，还包括：当采用独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自主模式设备的心跳包和/或呼叫消息，则切换到从模式进行牧群监控。

通过这样的方法，牧群监控装置能够进行自检，在自检未通过时能够在从模式设备中产生新的主模式设备，从而避免过于依赖领头牲畜的监控装置，提高放牧系统的可靠度。

根据本发明的另一个方面，提出一种牧群监控方法，包括：判断在预定心跳时间间隔门限内是否收到来自主模式设备的心跳包；若在所述预定心跳时间间隔门限内未收到所述心跳包，则切换到独立监控模式进行牧群监控。

可选地，还包括：若收到来自主模式设备的主从切换请求，则进行自检；若自检通过，则切换到主模式进行牧群监控，并返回允许切换响应。

可选地，还包括：当采用独立监控模式进行牧群监控时，若收到来自主模式设备的呼叫消息，则切换到从模式进行牧群监控。

通过这样的方法，当佩戴从模式的牲畜脱群时，能够切换到独立监控模式，避免由于牲畜脱群导致的无法监控，从而避免牲畜丢失，提高针对牧群的放牧系统的可靠度。