[发明专利]一种中继器及其数据传输的控制方法

权利要求书

1.一种中继器，其特征在于，包括

一第一CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；

一第二CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；

一第一拨码开关，用于配置一ID信息；

一第二拨码开关，用于配置一第一波特率、第二波特率；

一微控制器，所述第一CAN收发器、第二CAN收发器、第一拨码开关、第二拨码开关均连接于所述微控制器；

所述微控制器用于从所述第一拨码开关读取ID信息；以及

用于将该ID信息设置为该中继器的ID信息；以及

用于从所述第二拨码开关读取所述第一波特率和第二波特率以及

用于将所述第一波特率配置给所述第一CAN收发器，将所述第二波特率配置给所述第二CAN收发器；以及

用于控制所述第一CAN收发器、第二CAN收发器数据或信息的接收和发送。

2.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，还包括一时钟模块，连接于所述微控制器，所述时钟模块用于设定延时时间；

所述微控制器还用于定义和存储一接收中断标志；以及

用于根据所述第一波特率、第二波特率配置所述第一CAN收发器、第二CAN收发器的分频系数；

用于将该ID信息配置为第一CAN收发器和第二CAN收发器的数据帧标准ID信息。

3.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述第一拨码开关包括8位拨码，其配置的ID信息范围为0~255。

4.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述第二拨码开关包括8位拨码，其中，前两位拨码用于配置BOOT0和BOOT1的电平状态，以配置所述微控制器复位后程序的启动区域；第三位到第五位拨码用于配置第一波特率，第六位到第八位用于配置第二波特率。

5.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，还包括

一SWD模块，连接于所述微控制器，所述SWD模块用于程序的更新下载调试；

一USB接口模块，连接于所述微控制器；

一RS485收发器，连接于所述微控制器；

一指示灯模块，连接于所述微控制器。

6.一种中继器的数据传递控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1）手动设置所述第一拨码开关，配置一ID信息；手动设置所述第二拨码开关，配置一第一波特率、第二波特率，配置所述微控制器复位后程序的启动区域；

S2）启动中继器，所述微控制器从所述第一拨码开关读取所述ID信息，并将所述ID信息配置为所述中继器的ID信息；

S3）初始化设置所述第一CAN收发器、第二CAN收发器：包括以下步骤，

S31）所述微控制器从所述第二拨码开关读取所述第一波特率、第二波特率并将所述第一波特率配置给所述第一CAN收发器，将所述第二波特率配置给所述第二CAN收发器；

S4）所述微控制器控制所述第一CAN收发器、第二CAN收发器数据或信息的接收和发送。

7.根据权利要求6所述的中继器的数据传递控制方法，其特征在于，所述步骤S2）中还包括以下步骤，

S21）初始化设置时钟模块、指示灯模块和GPIO模块，包括设置所述时钟模块的延时时间；

S22）定义所述微控制器的接收中断标志。

8.根据权利要求7所述的中继器的数据传递控制方法，其特征在于，所述步骤S3）包括还包括以下步骤：

S32）所述微控制器根据所述第一波特率、第二波特率配置所述第一CAN收发

器、第二CAN收发器的分频系数；

S33）所述微控制器将所述ID信息配置为第一CAN收发器和第二CAN收发器的数据帧标准ID信息。